Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

Наименование величин.Обозначение.Подъёмная машинаСуммарный маховый моментGD2=9150 кгм2Нормальное ускорение и замедлениеа 1 = а 3 =0,6 м/с2Максимальная скоростьv max=16 м/сДиаметр шкива тренияD

Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

Курсовой проект

Разное

Другие курсовые по предмету

Разное

Сдать работу со 100% гаранией

1.РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА3

1.1. Исходные данные для проектирования многоканатной ШПУ3

1.2.Выбор скипа3

1.3.Выбор подъемных канатов5

1.4.Выбор многоканатной подъемной машины6

1.5.Условие нескольжения шкива по ведущему валу7

1.6.Продолжительность подъемной операции8

1.7.Кинематика подъемной установки9

1.8. Динамика подъемной установки11

2. СИЛОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА16

2.1. Исходные данные для расчета динамики электропривода16

2.2. Выбор тиристорного преобразователя17

2.3. Выбор силового трансформатора18

2.4. Расчет сглаживающего реактора18

2.5. Расчет автоматического выключателя в якорной цепи21

2.6.Выбор тиристорного возбудителя21

2.7. Выбор тахогенератора в цепи ОС по скорости23

3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ24

3.1. Расчет системы подчиненного регулирования координат электропривода25

3.2.Расчет контура регулирования тока возбуждения25

3.3. Расчет контура регулирования тока якорной цепи27

3.4. Расчет контура регулирования скорости30

4. Список используемой литературы35

1.РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

 

Основными параметрами механической части шахтной подъемной установки (ШПУ) являются такие величины, как оптимальная масса поднимаемого груза, диаметр головных и хвостовых канатов, оптимальные скорость, ускорение и замедление движения, эффективная мощность подъема. Расчет этих параметров и выбор соответствующих изделий - задача проектирования механической части ШПУ.

Технические решения, принятые по механической части ШПУ, служат основой для выбора той или иной системы электропривода. Этим завершается первый этап проектирования автоматизированного электропривода. Основная задача второго этапа проектирования - выбор комплектного тиристорного электропривода из серии КТЭУ для ШПУ, принятой на первом этапе проектирования. На основе технических решений, принятых на первом и втором этапах проектирования, выбирают регуляторы тока, скорости и другие технические средства, составляющие систему автоматического управления электроприводом «управляемый выпрямитель - двигатель» (УВ-Д).

 

1.1. Исходные данные для проектирования многоканатной ШПУ

 

Годовая проектная

производительность подъема: Аг=2345тыс.т/год

Глубина вертикального

ствола: Нст=1000м

Число рабочих дней в году: 300

Число часов работы в сутки: 18

Коэффициент резерва: 1,5

Диаграмма скорости: семипериодная.

 

1.2.Выбор скипа

 

1.2.1. Расчетная высота подъема с учетом расположения скипов в копре и нижней части ствола:

Нр=Нст+hзагр+hразгр+2=1000+30+35+20,35=1066 м, (1.1)

где Нст - глубина вертикального ствола;

hзагр - расстояние по вертикали от отметки откаточного горизонта до нижней кромки загрузочного бункера;

hразгр - расстояние по вертикали от «нулевой» отметки до верхней кромки приемного бункера.

1.2.2. Часовая производительность ШПУ:

(1.2)

где Ач - часовая производительность ШПУ, т/ч;

Аг - годовая производительность ШПУ, т/год;

с - коэффициент резерва производительности (с=1,5);

nд - число рабочих дней в году;

t - время работы подъемной установки в сутки, ч.

 

1.2.3. Оптимальная грузоподъемность Qопт, кг, при которой суммарные годовые эксплуатационные затраты на подъемной установке будут минимальными, определяем по формуле для многоканатных двухскиповых подъемов:

(1.3)

где Ач - часовая производительность, кг;

Нп - высота подъема, м;

tп - продолжительность паузы, с.

 

Выбираем стандартный скип 2СН11-2 грузоподъемностью Qп=25т, массой Qс=24,4 т, путем разгрузки h=2,4 м [1].

 

1.2.4. Высота подъема с учетом высоты скипа hс=13 м:

 

Н=Нр+hс=1066+13=1079 м. (1.4)

 

1.2.5. Расстояние от нижней приемной площадки до оси шкива трения:

 

Нк=Н+lк=1066+13+18=1097 м, (1.5)

 

где Н - высота подъема, м;

lк=hск+18 - длина отвесов подъемных канатов в копре, м (рис.1.1.).

 

1.3.Выбор подъемных канатов

 

1.3.1. Линейную массу каната Pк, кг/м, определим по формуле:

(1.6)

где Qп и Qс - масса полезного за один раз поднимаемого груза и собственная масса скипа, кг;

в - временное сопротивление разрыву проволок каната Н/м2;

g=9,81м/с2;

zmin=4,5 - коэффициент запаса прочности;

о - условная плотность каната, кг/м3;

Нк - расстояние от нижней приемной площадки до оси шкива трения, м.

 

1.3.2. Число подъемных канатов nк многоканатного подъема определили по формуле:

(1.7)

 

где Рк - линейная масса канатов, кг/м;

Dшт - диаметр шкива трения, м;

к - коэффициент, зависящий от конструкции каната;

- отношение Dшт к диаметру каната dк, по ПБ для системы с отклоняющими канатами 95.

Предварительно применим четыре каната nк=4, диаметром dк=46,5 мм, линейной массой каната Рк=8,4кг/м, разрывным усилием Qр=1330103 Н [1].

 

1.3.3. Линейную массу gк уравновешивающих канатов определили по формуле:

(1.8)

где nк - количество подъемных канатов;

Рк - линейная масса подъемного каната, кг/м;

nук - количество уравновешивающих канатов, которых по ПБ должно быть не менее двух.

Применили три стандартных плоских каната с размерами 17027,5 мм расчетной массой gк=11,5 кг/м [1].

 

1.3.4. Разность линейных масс:

nкРк=nукgк 48,4-311,2=0,9 кг/м; (1.9)

Считаем предварительно выбранную систему уравновешенной.

 

1.4.Выбор многоканатной подъемной машины

 

Наметим к применению многоканатную подъемную машину ЦШ-54 со следующими техническими характеристиками:

Диаметром канатоведущего шкива D=5 м;

Количеством подъемных канатов n=4;

Статическим натяжением канатов 1450 кН;

Разностью статических натяжений канатов 350 кН;

Маховым моментом машины 6250 кНм2;

Маховым моментом отклоняющих шкивов 500 кНм2.

1.4.1. Фактические значения статических натяжений канатов и разности статических натяжений канатов рассчитаем по формулам:

Тст max=(Qп+Qс+РкНк)g=(25103+24,4103+48,41097)9,81=846103 Н;

Тст=846103 Н(факт)1450103Н(норма); (1.10)

Fст=Qп+(Рк-q)Нg=25103+(48,4-311,5)10799,81=236103Н;

Fст=236103Н(факт)350103Н(норма). (1.11)

 

1.4.2. Коэффициенты запаса прочности Zо и Zmin, рассчитаем по формулам:

(1.12) =

 

=

 

=6,3(факт)4,5(нор), (1.13)

 

где Zо, Zmin - фактические значения коэффициентов запаса прочности;

Qп, Qс - масса полезного груза и масса сосуда, кг;

nк, nук - количество подъемных и уравновешивающих канатов;

Qр - суммарное разрывное усилие всех проволок каната, Н;

Рк, qк - линейная масса подъемного и уравновешивающего канатов, кг/м;

Нк - расстояние от нижней приемной площадки до оси канатов ведущего шкива, м;

lз - отвес уравновешивающих канатов в зумпфе, м.

Окончательно применим многоканатную машину типоразмера ЦШ-54, четыре подъемных каната типа ЛК-РО маркировочной группы 1568 диаметром 46,5 мм и три уравновешивающих каната размером 17027,5 мм [1].

Техническая характеристика машины ЦШ-54:

Диаметр канатоведущего шкива Dш=5 м;

Количество подъемных канатов nк=4;

Маховый момент машины GD2м=6250 кНм2;

Маховый момент отклоняющих шкивов GD2ош=500 кНм2;

1.5.Условие нескольжения шкива по ведущему валу

 

1.5.1. Статический коэффициент безопасности Ксб рассчитываем по

формуле :

(1.14)

3,3(факт)2(норма),

где Fст max=(Qп+Qс+pH+c)g - наибольшее возможное натяжение одной ветви каната, охватывающего ведущий шкив, Н;

Fст min=(Qс+qH-c)g - наименьшее натяжение другой ветви каната;

е - основание натурального логарифма;

f - коэффициент трения между канатами и футеровкой ведущего шкива;

- угол охвата ведущего шкива, рад;

с= - сопротивление движению одной ветви каната;

к=1,1 - для скипового подъема [1].

Похожие работы

1 2 3 4 5 > >>