Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Сущность построения таких систем заключается в следующем: объект управления представляется в виде цепочки последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W01(p), W02(p),

Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Реферат

Радиоэлектроника

Другие рефераты по предмету

Радиоэлектроника

Сдать работу со 100% гаранией

Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации

Уральский государственный профессионально-педагогический университет

Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий

КУРСОВАЯ РАБОТА

Предмет: "Автоматизированный электропривод"

Тема:"Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка."

Выполнил:

Студент гр.СОЗ382Калабин А.А.

Проверил:Сусенко О.С.

г. Сарапул

2001год.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ3

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ4

2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА6

3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ7

3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА7

3.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ9

3.3 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ11

3.4 Проверка двигателя по нагреву17

4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ18

4.1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ18

4.2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА18

4.3 выбор сглаживающего реактора20

4.4 принципиальная электрическая схема силовой части21

5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА23

5.1 РАСЧЕТ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ23

5.2 Переход к системе относительных единиц24

5.3 структурная схема объекта управления26

6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ27

7 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ
И ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ30

7.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ30

7.2 расчет контура регулирования тока якоря30

7.2.1 Расчетная структурная схема контура тока30

7.2.2 Передаточная функция регулятора тока31

7.2.3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя32

7.2.4 Реализация датчика ЭДС33

7.3 Конструктивный РАСЧЕТ33

8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ36

8.1 рАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ36

8.2 расчет регулятора скорости36

8.3 конструктивный расчет37

9 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ39

9.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ39

9.2 расчет параметров Зи40

9.3 конструктивный РАСЧЕТ40

10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ42

ЛИТЕРАТУРА43

 

ВВЕДЕНИЕ

Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет
рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб > Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и одно-зонное управление скоростью.

  1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Таблица 1

Исходные данные

Исходные данныеУсловные обозначенияЗначениеУсилие резанияFz170000 НСкорость рабочего ходаVпр0,4 м/сСкорость обратного ходаVобр0,8 м/сМасса столаmc15000 кгМасса деталиmд23000 кгРадиус ведущей шестерниrш0,25 мДлинна деталиLд4 мПуть подхода детали к резцуLп0,2 мПуть после выхода резца из металлаLв0,15 мКоэффициент трения стола о направляющиеμ0,06КПД механической передачи при рабочей нагрузкеηпN0,95КПД механических передач при перемещении стола на холостом ходуηпхх0,5Задание к проекту:

Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах.

Требования к электроприводу:

  1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу:

подход детали к резцу с пониженной скоростью;

врезание на пониженной скорости;

разгон до рабочей скорости прямого хода;

резание на скорости прямого хода;

замедление до пониженной скорости перед выходом резца;

выход резца из детали;

замедление до остановки;

разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода;

возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода;

замедление до остановки (стол возвращается в исходное положение). Пониженную скорость принять: Vпон = 0,4·Vпр

  1. Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах.
  2. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения. Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режимах.
  3. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%.
  4. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках.

 

  1. ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе.

  1. ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
  2. РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА

Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

Пониженная скорость входа резца в металл (принимается):

, где

Vпр - скорость рабочего хода (Vп = 0,4 м/с, см. таб. 1)

Усилие перемещения стола на холостом ходу:

, где

mс - масса стола (mс = 15000 кг, см таб. 1);

mд - масса детали (mд = 23000 кг, см таб. 1);

g - ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2);

μ - коэффициент трения стола о направляющие (μ = 0,06, см таб. 1).

Усилие перемещения стола при резании:

, где

Fz - усилие резания (Fz = 170000 Н, см. таб. 1).

Время резания (приблизительно):

, где

Lд - длинна детали (Lд = 4 м, см. таб. 1);

Время подхода детали к резцу (приблизительно):

, где

Lп - длинна подхода детали к резцу (Lп = 0,2 м, см. таб. 1);

Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизительно):

, где

Lв - путь после выхода резца из металла (Lв = 0,15 м, см. таб. 1);

Время возврата стола (приблизительно):

, где

Vобр - скорость обратного хода.

Время цикла (приблизительно):

  1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ

При расчете мощности двигателя полагаем, что номинальной скорости двигателя соответствует скорость обратного хода стола (наибольшая скорость механизма), т.к. принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое вниз от номинальной скорости. Ориентируемся на выбор двигателя серии Д, рассчитанного на номинальный режим работы S1 и имеющего принудительную вентиляцию.

Эквивалентное статическое усилие за цикл:

Расчетная мощность двигателя:

, где

Кз

Похожие работы

1 2 3 4 5 > >>