Автоматизированные технологические комплексы

  1.Введение

Автоматизированные технологические комплексы

Информация

Радиоэлектроника

Другие материалы по предмету

Радиоэлектроника

Сдать работу со 100% гаранией
а в процессе технологического программирования в процессор записывается алгоритм

(программа) обработки сигналов.

 

Библиотека алгоритмов

Контоллер содержит обширную библиотеку алгоритмов (программ),обработки информации достаточную для реализации сравнительно сложных задач автоматического регулирования и

программного управления. Помимо алгоритмов автоматического регулирования и логико-программного управления в библиотеке имеется большой набор алгоритмов статического, математического, логического и аналого-дискретного преобразования сигналов.

 

3.2. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков.

 

Входы-выходы алгоритма

В общем случае алгоритм обработки информации характеризуется входными и выходными величинами и может быть представлены в виде.

Рис. 1.2.

 

При этом в алгоритме различают два вида входов: а) сигнальные по которым подается информация подлежащая обработке; б) настроечные - определяющими параметры настройки алгоритмов. Так, например, алгоритм интегрирования входного сигнала по времени может представлен в виде .

Рис. 1.3.

Число входов и выходов алгоритма не фиксируется и определяется, в первую очередь, алгоритмом настройки. Число входов любого алгоритма не может превышать 99,а число выходов 26.В частном случае алгоритм может не иметь входов и выходов. Все входе и выходы могут подвергаться конфигурированию. В ряде случаев, некоторые алгоритмы имеют неявные входы и выходы, имеющие специальное назначение и недоступные для конфигурирования. К таким алгоритмам относят алгоритмы ввода-вывода, приемо-передачи оперативного управления.

Например, при программировании какого-либо алгоблока алгоритмом ввода информации, его неявные входы подключаются к АЦП, обрабатывающим сигналом группы А ,а на выходах будут сформированы общедоступные сигналы. Поэтому, если на вход какого-либо функционального алгоритма нужно подать аналоговый сигнал, то этот вход при программировании

следует соединить с соответствующим выходом алгоритма аналогового ввода.

 

Алгоритм "Ввод аналоговой группы А"

с неявным входом

Рис. 1.4.

 

Входы 01-04 - сигналы калибровки.

Выходы 01 и 03 сигналы эквивалентны (с учетом калибровки)

сигналом на аналого вх. вых. Неявные входы обозначаются тонкими линиями.

Все входы, как сигнальные, так и настроечные имеют сквозную нумерацию

от 01 до 99. Выходы алгоритма также нумеруются двузначной цифрой от 01 до 25.

 

Реквизиты алгоритма.

В общем случае описание алгоритма в библиотеке имеет три реквизита:

1) библиотечный номер;

2) модификатор;

3) масштаб времени. Библиотечный номер представляет собой двух

значную десятичную цифру и является основным параметром, характеризующим свойства алгоритма. В библиотеке есть номера, которые не соответствуют не одному из алгоритмов. Такие номера называются "пустыми", а алгоритм соответствующий этому номеру "пустой". Алгоблок с "пустым" алгоритмом не имеет входов-выходов и никакой работы не выполняет, а также не влияет на работу других алгоблоков, но в ОЗУ занимает определенное место и требует некоторого

времени на обслуживание. Модификатор задает дополнительные свойства алгоритма. Обычно модификатор задает число однотипных операций. Например, в сумматоре модификатор задает число суммируемых входов; в программном задатчике - число участков программы и т.п. В отдельных случаях модификатор задает набор определенных параметров, в алгоритме

контроля контура регулирования модификатор задает параметры контура, локальный контур или каскадный контур, аналоговым или импульсным регулятором и т.д.

 

Масштаб времени

Масштаб времени имеется только в алгоритмах, чья работа связана с реальным временем, например, в таких как регулирование, программный задатчик, таймер и т.д. Масштаб времени задает одну из двух размерностей для временных сигналов или параметров. Если контроллер в

целом настроен на младший диапазон, то масштаб времени индивидуально в каждом алгоблоке задает масштаб "секунды" или "минуты". Для старшего диапазона масштаб времени задает "минуты" или "часы". Алгоритмы с одним и тем же номером, помещаемые в различные алгоблоки,

могут иметь индивидуальные в каждом алгоблоке модификатор и масштаб времени. Наличие модификатора и масштаба времени существенно расширяет возможности алгоритмов. Например, в одном алгоблоке может размещаться программный задатчик, имеющий несколько участков

программы протяженностью несколько секунд.

 

3.3. Ресурсы требуемые алгоритмом.

При программировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок использует определенные ресурсы контроллера. К ним относятся время, затрачиваемое на обслуживание, и объем занимаемой памяти. Время, затрачиваемое на обслуживание, зависит от вида алгоритма,

помещенного в алгоблок, и уставного модификатора. В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та=Тб+m*Tm (1.1.) где

Та-время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблока при значении модификатора m=0 . Тm-дополнительное время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на

единицу.

Найденное время Та является определяющим при определении и установлении времени цикла Тц обработки информации. Общее время Таб должно быть меньше Тц. Общее время Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической структуры, запрограммированной

в контроллере определяется как N Таб=#Тai (1.2.) i=1 где N-число задействованных алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть объема оперативной

памяти (ОЗУ), которая необходима для хранения алгоритма и обработки информации. Условно эти области обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В области ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры, записываемые в ППЗУ. В общем случае объем памяти требуемый алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм

(1.3.) где Паj- базовый объем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj- дополнительный объем памяти, требуемый при приращении модификатора на единицу. Общая область ОЗУ1, требуемая для задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i

(1.4.) i=1

Аналогично для ОЗУ2.

N

Паб2=#Пa2i (1.5.)

i=1

Свободные области ОЗУ1 и ОЗУ2 представляет собой не использованный ресурс. При программировании контроллера необходимо следить за тем, чтобы объем памяти занимаемый задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2. Общий ресурс памяти: ОЗУ1-2300 байт; ОЗУ2-2680 байт.

 

Процедуры обслуживания алгоблоков.

Обслуживание алгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным времени цикла, значение которого устанавливается при программировании приборных параметров. Цикл обслуживания начинается с алгоблока 01 и продолжается в порядке возрастания номеров. По

истечению времени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла может изменятся в пределах от 0.2 до 2 с. с шагом 0.2 с.С учетом затраченного времени на обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать эти затраты. Излишки времени т.е. разность

Тц-Таб используется для выполнения процедур самодиагностики. Если в _ оставшееся в цикле время нет возможности полностью выполнить диагностику , то эта процедура растягивается на несколько циклов. Это может привести к несвоевременному выявлению ошибок. Кроме того во

время цикла обслуживание происходит передача и прием информации по интерфейсному каналу. Таким образом Тц>Таб=Тин (1.6.) Если это соотношения не выполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упростить решающую задачу. При выборе времени цикла следует оставлять

резерв, не меньше 0.04-0.08с.

 

 

 

4. Подготовка и включение РЕМИКОНТ Р 130

Регулирующий контроллер РЕМИКОНТ Р-130 является программируемым устройством. Технологическое программирование включает следующие процедуры: тестирование; установку приборных параметров; установку системных параметров; установку алгоритмов в алгоблоки; конфигурирование; установку параметров настройки; установку начальных условий; запись информации в программируемое постоянное запоминающее устройство. Сведения о процедурах

технологического программирования представлены в таблице.

 

Табл.4.1.

ПроцедуракодВыполняемые операциитестирование00Комплексный тест ПЗУ и ОЗУ01-04Тестирование микросхем ПЗУ05-08Тестирование микросхем ОЗУ09-10Тестирование микросхем ППЗУ11-12Тестирование интерфейсного канала13Тест сторожа цикла14Тестирование пульта настройки15Тестирование лицевой панели БК-116-17Тестирование цифро-дискретных преобразователейУстановка00Обнуление или ввод стандартной конфигурацииприборных01Комплектностьпараметров02Запрет изменения структуры и времен.диапазона03Время цикла04-05Ресурс ОЗУ06Вид библиотекиСистемные00Номер в локальной сетипараметры01Режим работы интерфейсаАлгоритмы-Запись алгоритма, модификатора и масштаба времени в алогблокиКонфигураци-Установка значений констант и коэффициентов настройкиНач.условия-Установка начальных условий на входе агоблоковППЗУ00Запись из ОЗУ в ППЗУ01Восстановление информации из ППЗУ в ОЗУ02Регенерация ПЗУ и ППЗУ

Первое включение блока контроллера БК-1

1. Перед включением питания установить аккумуляторы в отсек батареи, Расположенный на задн

Похожие работы

<< < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 > >>