Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"

Сценарий ДействияОжидаемый результат Полученный результат (pass, fail)Назначение: Наличие графических элементовНаличие RadioButton для выбора режима программирования-RadioButton Robot и MasterpassНаличие Spinner для

Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО ВМЗ

Дипломная работа

Компьютеры, программирование

Другие дипломы по предмету

Компьютеры, программирование

Сдать работу со 100% гаранией

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пояснительная записка

к дипломному проекту на тему

 

Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО ВМЗ

 

Введение

 

Робот - это механическая единица, управляемая компьютером посредством программы. К требованиям программ робота, как и к программам обыкновенного компьютера, относятся возможности ее относительно быстрого изготовления и изменения.

Практически все фирмы производители робототехники разрабатывают собственные языки программирования и средства вспомогательного программного обеспечения. Фирмы, непосредственно занимающиеся внедрением робототехники в производственные процессы (системные интеграторы), делают основной упор на вспомогательном программном обеспечение адаптированном к конкретным практическим условиям, разработкам новых и модернизации старых технологий, внедрением измерительных систем, позволяющих повысить точность и качество производимой продукции. Написание программ происходит в обычном текстовом редакторе, хотя некоторые роботы обладают собственными встроенными редакторами. При написании программы вручную программист допускает опечатки, что в дальнейшем увеличивает время отладки программы из-за исправления опечаток на стадии внедрения программы на робот. Вторым недостатком написания программ вручную является неэффективное использование рабочего времени. Также не менее важным является сложность оценки и понимания программы для изменения. На производствах часто добавляют или меняют оборудование в автоматизированных ячейках, в которых исполняют производственный процесс роботы. Это влечёт за собой изменение логики программы, добавление сигналов и других параметров. Дополнительную сложность добавляет несоответствие изначально прописанных параметров программы (чаще всего в виде таблицы) и текущих. Данная проблема существует из-за изменения программы при её отладке и невозможности синхронизировать графическое представление параметров (таблицу) и программный код. В программном коде очень сложно понять логику программы, поэтому значительно увеличивается время анализа и модификации программы, а из-за присутствия человеческих ошибок увеличивается время отладки программы при её внедрении в робототехнический комплекс.

Разработка АИС программирования промышленных роботов актуальна, так ООО ВМЗ увеличивает количество проектов, что требует сокращение трудоёмкости выполнения одного проекта. Новизной разработки является возможность генерировать программные файлы с параметрами, определёнными в графическом интерфейсе, а также считывать информацию с программных файлов и представлять её в графическом интерфейсе.

 

1. Системотехническая часть

 

Системотехническая часть представляет собой анализ поставленной задачи и постановка задачи на проектирование. Она включает в себя описание объекта автоматизации и его проблемных областей, описание существующих бизнес-процессов и выявление их недостатков, обоснование технологии проектирования, разработку архитектуры, постановку задачи на проектирование.

 

1.1 Описание объекта автоматизации

 

ООО Волжский машиностроительный завод (ранее Производство технологического оборудования и оснастки ОАО АВТОВАЗ) уникальное станкостроительное предприятие, обладающее более чем 39-летним опытом в решении задач по автоматизации производств.

ООО ВМЗ - занимается мехобработкой, гальваникой, термообработка, сборочным производством, производством автомобильных компонентов, производством пресс-форм и штампов.

В решении проектных задач задействован мощный конструкторско-технологический ресурс.

Количество сотрудников составляет ≈ 2500 человек.

Общая площадь помещений 222 тыс.кв.м.

Производственные площади 109 тыс.кв.м.

Выпуск продукции составляет 3000000 тыс. руб. ежегодно (средний показатель за последние 5 лет).

За 39 лет Производство технологического оборудования и оснастки (с 01 октября 2011 года ООО "Волжский машиностроительный завод") прошло параллельный путь развития вместе с открытием и освоением российской и зарубежной наукой новейших технологий машиностроения. Начав с изготовления генераторов и стартеров для легковых автомобилей, сегодня ВМЗ российский лидер в области подготовки и оснащения производственных предприятий современным станочным и роботизированным оборудованием, автоматическими линиями, специальным оборудованием и инструментом.

Основные этапы становления и развития ВМЗ:

: Начало строительства в г. Тольятти завода генераторов и стартеров;

: Собраны первые фрезерные станки ОФ.55, СФ.250;

: Начато освоение автоматических манипуляторов МП-9С и МП-11;

: Промышленное освоение унифицированных узлов по лицензии Хюллер-Хилле;

: Начало серийного выпуска промышленного робота ПР 601/60 по лицензии ф.КУКА;

-1989: Проектирование и изготовление оборудования для автомобиля ВАЗ-2108, ВАЗ-2109;

-1997: Изготовление оборудования для семейства десятых автомобилей: 12 автоматических линий, 50 агрегатных станков, 35 портальных манипуляторов, 15 центровально-подрезных модулей, 11 сварочных линий, 10 РТК сварки деталей, 216 сварочных роботов;

: Объединение станкостроительных мощностей АВТОВАЗ в ПТО;

-2004: Подготовка производства автомобиля LADA KALINA;

-2007: Подготовка производства автомобиля LADA PRIORA;

: Объединение производственных мощностей ПТО и Производства Прессов и Штампов в Производство Технологического Оборудования и Оснастки.

: Выделение ПТОО в ООО "ВМЗ" - дочернее общество ОАО АВТОВАЗ.[1]

Описание организационно-штатной структуры конструкторского отдела систем управления технологического оборудования предприятия ООО "ВМЗ"

Структура предприятия ООО "ВМЗ" представлена на рисунке 1.

 

Рисунок 1 - Структура служб предприятия ООО "ВМЗ"

 

Структура службы заместителя генерального директора по развитию представлена на рисунке 2.

 

Рисунок 2 - Структура службы заместителя генерального директора по развитию

 

Конструкторский отдел систем управления технологического оборудования обеспечивает своевременную конструкторскую подготовку и авторский надзор производства электрооборудования и систем управления различного технологического оборудования путем решения следующих задач:

1.Проектирование электрооборудования, систем управления и программного обеспечения для различного технологического оборудования по техническим заданиям конструкторских отделов - разработчиков указанного оборудования, либо по техническим заданиям подразделений завода.

2.Авторский надзор соответствия выпускаемого оборудования требованиям конструкторской документации.

.Решение оперативных вопросов внесения изменений в конструкторскую документацию, связанных с изменениями, возникающими в процессе производства.

.Модернизация выпускаемого оборудования, направленная на улучшение потребительских свойств, повышение качества и надежности.

.Анализ статистических данных по качеству, надежности и потребительским свойствам выпускаемого оборудования, полученных при испытаниях и промышленной эксплуатации.

.Подготовка предложений в комплексные планы повышения эффективности действующего производства, планы повышения качества выпускаемой продукции, планы корректирующих действий по устранению и предупреждению несоответствий.

.Реализация мероприятий комплексного плана повышения эффективности действующего производства, планов повышения качества выпускаемой продукции.

.Конструкторское сопровождение сборки и контроль проведения испытаний изделий, корректировка конструкторской документации по результатам сборки и испытаний;

.Разработка и реализация планов НИОКР.

.Разработка и согласование технических требований, предложений, заданий, на проектирование перспективных изделий.[2]

Структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием показана на рисунке 3.

 

Рисунок 3 - Структура конструкторского отдела систем управления технологического оборудования

 

Конструкторский отдел систем управления технологическим оборудованием состоит из четырех специализированных конструкторских бюро.

. Конструкторское бюро систем управления спецустановок обеспечивает конструкторскую подготовку производства электрооборудования и систем управления сварочного оборудования - многоточечных сварочных машин, автоматических линий сварки, роботизированных комплексов, установок для дуговой сварки и другого сварочного оборудования, и ориентировано на выполнение следующих основных функций:

¾разработка схем электрических принципиальных, сборочных чертежей на детали, узлы и изделия, технических условий, программ и методик испытаний, а также иной конструкторской документации;

¾авторское сопровождение изготовления, монтажа и пусконаладки сварочного оборудования.

2. Конструкторское бюро систем управления сварочных машин и технологических установок обеспечивает конструкторскую подготовку производства электрооборудования и систем управления многоточечных сварочных машин, окрасочного, гальванического, термического, моечного и других видов нестандартного оборудования и ориентировано на выполнение следующих основных функций:

¾разработка схем электрических принципиальных, сборочных чертежей на детали, узлы и изделия, технических условий, программ и методик испытаний, а также иной конструкторской документации;

¾авторское сопровождение изготовления, монтажа и пусконала

Похожие работы

1 2 3 4 5 > >>