Автогрейдер: характеристика и сущность

Автогрейдер - универсальная землеройно-транспортная машина, предназначенная для выполнения профилировочных работ и отделки земляного дорожного полотна и обеспечивающая полный цикл земляных

Автогрейдер: характеристика и сущность

Дипломная работа

Транспорт, логистика

Другие дипломы по предмету

Транспорт, логистика

Сдать работу со 100% гаранией

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курсовой проект

"Автогрейдер: характеристика и сущность"

автогрейдер грунт отвал тяговый

 

 

Содержание

 

Введение

.Обзор литературных и патентных источников

.1 Обзор патентных источников

.2 Обзор литературных источников

. Выбор прототипа

. Расчет основных параметров рабочих органов

. Разработка кинематических и гидравлических схем привода

. Расчет рабочих сопротивлений

. Тяговый и силовой расчет

.1 Тяговый расчет

.2 Силовой расчет

.Расчет основных несущих конструкций

.Расчет производительности

.Техника безопасности

Литература

Спецификация

 

 

Введение

 

В современном строительстве одно из наиболее значительных мест принадлежит земляным работам - производственным процессам по возведению земляных сооружений и добыче ископаемых материалов. Большая трудоемкость производства земляных работ вызывает необходимость их максимальной механизации, массовость и разнообразие - многочисленность парка машин.

Ускорение научно-технического процесса и рост производительности труда потребовали создания и освоения эффективных систем различных машин для комплексной механизации строительства. Среди них большой удельный вес занимают машины для земляных работ.

Все строительные машины и оборудование делят на классы: транспортирующие, грузоподъемные и монтажные, погрузочные и разгрузочные, для земляных работ и свайных работ, для переработки каменных и вяжущих материалов, для приготовления бетонов и растворов, для отделочных работ, для арматурных работ, для производства строительных изделий и конструкций. Отдельный класс строительных машин и оборудования составляет механизированный инструмент.

В данном курсовом проекте рассматривается автогрейдер - один из многочисленных представителей класса машин для земляных работ. Существуют различные по своему устройству и параметрам автогрейдеры, но все они снабжаются одинаковым по форме и принципу действия рабочим органом в виде узкого и криволинейного в поперечном сечении отвала. Отвал крепится к поворотному кругу, установленному на тяговой раме, которая соединена с основной рамой машины универсальным шарниром.

Начинается проект с обзора литературных и патентных источников и выбора прототипа. Далее рассчитываются основные параметры рабочих органов, разрабатываются гидравлическая и кинематическая схемы привода рабочих органов. После чего производится тяговый и силовой расчет, расчет основных несущих конструкций, а также рассчитывается производительность данного автогрейдера. В последнем разделе приводятся условия безопасной эксплуатации автогрейдера.

 

 

1.Обзор литературных и патентных источников

 

.1 Обзор патентных источников

 

.60.34 П. Инструментальная система управления планированием слоя с использованием локатора границы поверхности. Implement control system of material for locating a surface, interface and removing a lager of material.:

Пат.5647439 США, МКИ Е02 F3 /76/ Burdick I. Scott, Gorcoran Paul T.,Gudnt Adam; Caterpiller Inc. - №572136: Заявл.: 14.12.95; Опубл.: 15.07.97; НКИ172-45.

Патентуется принципиальная схема управления планировщиком (грейдером), особенностью которой является использование радиолокатора поверхности ранее уплотненного слоя для выдерживания задаваемой высоты спланированной поверхности второго слоя.

.60.34.П. Автогрейдер с переменной массой.

Пат. 2100528 Россия, МКИ Е 02 F3 /76/ Воронович В.П., Задеев Е.П., Коробин Б.А., Приходько И.И.; ОАО Крюк - №95116814/03; Заявл.: 29.03.95; Опубл.: 27.12.95; Бюл. №36.

Предлагается автогрейдер, включающий самоходное шасси с грейдерным отвалом, съемное дополнительное оборудование, включающее рыхлитель и бульдозер, установленное на окончаниях шасси. Самоходное шасси с грейдерным отвалом снабжено съемным балластом, устанавливаемым на окончании шасси с возможностью распределения массы, обеспечивающим резание грунта.

2.60.43 П. Грейдер. Wingassembly for mold boards of grades and other material moving equipment.

Пат.:5375349 США, МКИ Е01 Н5 /00/ Iodrim Eric M/ - №49901; Заявл,: 20.04.93; Опубл.: 27.12.94, НКИ 37/429.

Предложена конструкция закрепляемых по концам отвала грейдера или других, перемещающих грунт машин, закрылков, образующих вместе с отвалом емкости для грунта. Предусмотрен гидропривод для перемещения закрылков вдоль отвала и установки их в требуемом для различных условий работы положении.

.60.35 П. Автогрейдер.

Пат.: 2109110 Россия, МКИ Е02 F3 /76/ Ильюшин В.Ф., Митюшкин А.Н., Разманов Г.М.; АООТ Брянский арсенал. - №95105000/03. Заявл.: 29.03.95; Опубл.: 20.04.98; Бюл. №11.

Предлагается автогрейдер, содержащий основную раму, рабочий орган, балансиры, систему автоматического управления отвалом (его положениями). Профилирующие датчики автоматической системы управления размещены между балансиром и основной рамой, рабочим органом и основной рамой.

3.60.41. П. Нож отвала автогрейдера. Improvements to grader blade assembliss.

Пат.: 669497 Австралия, МКИ Е02 F003/815/ Megers Thomos Anthony/ - №30203/95; Заявл.: 29.08 95; Опубл.: 15.06.96.

Патентуется конструкция ножа, закрепленного болтами к отвалу автогрейдера и имеющего установленные с определенным шагом легкозаменяемые в случае износа или поломки зубья с износостойкими (вольфрамовыми) накладками.

.60.60 П. Гидравлическая тормозная система для автогрейдера.

Пат.: 206107 Россия, МКИ В60 Т13/14 Ильюшин В.Ф., Попов А.М., Шалимов Ю.П., Луневич В.Г., Брянский з-д дорожных машин - №930126214/11; Заявл.: 29.03.93; Опубл.: 10.06.96; Бюл. №16.

Сущность изобретения: в тормозной системе состоящей из насоса, есть педаль управления, соединяемая гидрораспределителем проточного типа с золотником управления и перепускным клапаном.

.60.84. П. Устройство для регулирования глубины резания отвалом автогрейдера. Grader blade high control.

Пат.: 4837940 США, МКИ Е02 F5 /00/ Mahan Michael K., - №182965; Заявл.: 18.04.88; Опубл.: 13.06.89 НКИ 33/624.

Патентуется устройство для регулирования глубины резания отвалом автогрейдера, представляющее собой ограничитель максимальной для данных условий работы глубины резания, которая не может быть превышена. Устройство постоянно устанавливается на конце отвала стандартного автогрейдера.

 

1.2 Обзор литературных источников

 

Тяговые возможности автогрейдера, как правило, ограничиваются не мощностью двигателя, а сцепными свойствами ходового оборудования и тяговой мощностью.

По данным Н. А. Ульянова, наибольшая тяговая мощность достигается при коэффициенте буксования, равном 18-20%, когда тяговое усилие составляет 70-73% максимального. Режим работы, соответствующий наибольшей тяговой мощности, - самый производительный. Помимо сопротивлений, преодолеваемых силой тяги при профилировании, на грейдер обязательно действует боковая сила, стремящаяся столкнуть его поперек движения.

При постепенном увеличении сечения среза грунта в определенный момент автогрейдер теряет работоспособность в результате бокового занося передней (задней) части и потери управляемости или останавливается из-за буксования; чаще всего имеют место оба явления сразу. В связи с этим существует понятие устойчивости хода. Устойчивым считается ход, при котором машина, не теряя способности перемещаться, остается управляемой и развивает необходимую силу тяги.

Основное влияние на устойчивость хода оказывает распределение нагрузок между осями автогрейдера (так называемая развеска по мостам) и колесная схема. Ход автогрейдера будет устойчивым, если горизонтальная составляющая реакции грунта Rгор, приложенная к отвалу, уравновешивается силой P, являющейся геометрической суммой сил сцепления и сил сопротивления качению, приложенных к колесам (рис. 1).

 

Рис. 1. Схема для определения устойчивости хода.

 

Наибольшей устойчивости хода можно достичь при всех ведущих колесах, хороших сцепных качествах шин и минимальном выносе режущей части отвала от оси машины. Устойчивость хода увеличивается также при наклоне и повороте направляющих колес, благодаря которым возникает боковая сила, противодействующая сдвигу моста от действия реакции грунта на отвал.

Наклон колес производится в плоскости, перпендикулярной к продольной оси машины. При работе на поперечных уклонах и действии на отвал боковой силы наклоном колес обеспечивается нормальное к оси колеса направление реакции грунта, что улучшает условия нагружения подшипников колес и значительно увеличивает устойчивость хода машин.

Наклон ведущих колес автогрейдера конструктивно достаточно сложен и применяется очень редко. Поэтому механизмом наклона в настоящее время оборудуются все прицепные грейдеры и передние колеса автогрейдеров с колесной формулой 1х2х3.

Механизм наклона передних колес автогрейдеров позволяет получить отклонение их от вертикали до ±30º.

Механизм наклона колес представляет собой расположенный в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм, короткие стороны которого несут на себе цапфы колес. При гидравлическом управлении диагональю параллелограмма является гидроцилиндр двустороннего действия, изменение длины которого и осуществляет наклон в одну или другую сторону. При механизированном управлении эти же функции выполняет зубчатая передача, шестерня которой укреплена на нижней длинной стороне параллело

Похожие работы

1 2 3 4 > >>