êîíöå XVII - íà÷àëå XVIII â. òðàäèöèîííûìè íàïðàâëåíèÿìè âíåøíåé ïîëèòèêè Ðîññèè îñòàâàëèñü çàïàäíîå è þæíîå. Äëÿ ðàñøèðåíèÿ ýêîíîìè÷åñêèõ, òîðãîâûõ è êóëüòóðíûõ ñâÿçåé ñ Çàïàäîì ñòàíîâèëñÿ íåîáõîäèìûì âûõîä ê òåïëûì ìîðÿì - Áàëòèéñêîìó è ×åðíîìó. Îñòàâàëàñü íåðåøåííàÿ ïðîáëåìà âçàèìîîòíîøåíèé ñ Êðûìñêèì õàíñòâîì, ïðàâèòåëè êîòîðîãî, îïèðàÿñü íà ïîìîùü è ïîääåðæêó Òóðöèè, áåñïîêîèëè þæíûå ðóáåæè Ðîññèè. Ïåòð I áûë òâåðäî íàìåðåí ïðîäîëæàòü ïîëèòèêó ñâîèõ ïðåäøåñòâåííèêîâ.  1695 ã. áûë ïðåäïðèíÿò ïîõîä íà Àçîâ, íî ïîñëå äëèòåëüíîé îñàäû êðåïîñòè, ðóññêèå ñ ìíîãî÷èñëåííûìè ïîòåðÿìè áûëè âûíóæäåíû îòñòóïèòü.  íîÿáðå 1695 ã. áûë îáúÿâëåí ñáîð äâîðÿíñêîãî îïîë÷åíèÿ, à â ÿíâàðå ñëåäóþùåãî ãîäà äëÿ ó÷àñòèÿ â ïîõîäå íà Àçîâ ïðèçâàëè âñåõ æåëàþùèõ, â òîì ÷èñëå õîëîïîâ, êîòîðûå îáúÿâëÿëèñü ñâîáîäíûìè.  Âîðîíåæå ïðèñòóïèëè ê ñòðîèòåëüñòâó ôëîòà. Âåñíîé-ëåòîì 1696 ðóññêèå ïðåäïðèíÿëè íîâûé ïîõîä íà Àçîâ. Áëîêèðîâàííûé â êðåïîñòè òóðåöêèé ãàðíèçîí êàïèòóëèðîâàë. Ñî âçÿòèåì Àçîâà áûëî ïðèíÿòî ðåøåíèå î ñòðîèòåëüñòâå Òàãàíðîãà - ãàâàíè áóäóùåãî ôëîòà.
«Âåëèêîå ïîñîëüñòâî» ïîêàçàëî, ÷òî þæíîå íàïðàâëåíèå âíåøíåé &