Cистема автоматического регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения

ωA(ω)φ(ω)02,4961,0001,0001,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,00011,8870,9940,9991,0000,65840,860-40,860-6,107-3,040-1,5411,232-10,68811,2490,9780,9940,9991,31559,971-59,971-12,079-6,062-3,0801,595-21,22130,4720,8410,9530,9873,94679,094-79,094-32,700-17,672-9,1681,475-59,54150,2870,6830,8830,9666,57683,405-83,405-46,937-27,968-15,0561,097-89,96170,2050,5550,8020,9369,20785,279-85,279-56,275-36,627-20,6360,788-113,53890,1600,4610,7230,90011,83886,325-86,325-62,561-43,705-25,8360,567-132,103110,1310,3910,6500,86014,46886,992-86,992-66,984-49,436-30,6170,414-147,037130,1110,3380,5860,81917,09987,454-87,454-70,229-54,083-34,9690,308-159,281150,0960,2970,5310,77819,72987,793-87,793-72,697-57,882-38,9040,233-169,482170,0850,2650,4840,73822,36088,053-88,053-74,630-61,018-42,4460,179-178,095190,0760,2390,4440,69924,99188,257-88,257-76,183-63,637-45,6290,140-185,449210,0690,2170,4090,66227,62188,423-88,423-77,455-65,849-48,4880,112-191,792230,0630,1990,3790,62830,25288,560-88,560-78,516-67,736-51,0570,090-197,308250,0580,1840,3520,59632,88288,675-88,675-79,413-69,361-53,3690,073-202,143270,0530,1710,3290,56735,51388,774-88,774-80,181-70,774-55,4560,060-206,411290,0500,1590,3090,53938,14488,858-88,858-80,846-72,012-57,3420,050-210,200310,0470,1490,2900,51440,77488,932-88,932-81,428-73,104-59,0530,042-213,585330,0440,1400,2740,49043,40588,996-88,996-81,940-74,074-60,6090,036-216,624350,0410,1320,2600,46946,03589,054-89,054-82,395-74,942-62,0290,031-219,366370,0390,1250,2460,44948,66689,105-89,105-82,802-75,722-63,3270,026-221,851390,0370,1190,2340,43051,29689,151-89,151-83,168-76,426-64,5180,023-224,111410,0350,1130,2240,41353,92789,192-89,192-83,498-77,066-65,6130,020-226,176430,0340,1080,2140,39656,55889,230-89,230-83,798-77,648-66,6230,017-228,069450,0320,1030,2050,38159,18889,264-89,264-84,072-78,181-67,5570,015-229,810470,0310,0990,1960,36761,81989,295-89,295-84,322-78,671-68,4220,014-231,416490,0290,0950,1890,35464,44989,324-89,324-84,552-79,122-69,2270,012-232,901…………………………………

Cистема автоматического регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Курсовой проект

Компьютеры, программирование

Другие курсовые по предмету

Компьютеры, программирование

Сдать работу со 100% гаранией
61,0001,0001,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,00011,8870,9940,9991,0000,65840,860-40,860-6,107-3,040-1,5411,232-10,68811,2490,9780,9940,9991,31559,971-59,971-12,079-6,062-3,0801,595-21,22130,4720,8410,9530,9873,94679,094-79,094-32,700-17,672-9,1681,475-59,54150,2870,6830,8830,9666,57683,405-83,405-46,937-27,968-15,0561,097-89,96170,2050,5550,8020,9369,20785,279-85,279-56,275-36,627-20,6360,788-113,53890,1600,4610,7230,90011,83886,325-86,325-62,561-43,705-25,8360,567-132,103110,1310,3910,6500,86014,46886,992-86,992-66,984-49,436-30,6170,414-147,037130,1110,3380,5860,81917,09987,454-87,454-70,229-54,083-34,9690,308-159,281150,0960,2970,5310,77819,72987,793-87,793-72,697-57,882-38,9040,233-169,482170,0850,2650,4840,73822,36088,053-88,053-74,630-61,018-42,4460,179-178,095190,0760,2390,4440,69924,99188,257-88,257-76,183-63,637-45,6290,140-185,449210,0690,2170,4090,66227,62188,423-88,423-77,455-65,849-48,4880,112-191,792230,0630,1990,3790,62830,25288,560-88,560-78,516-67,736-51,0570,090-197,308250,0580,1840,3520,59632,88288,675-88,675-79,413-69,361-53,3690,073-202,143270,0530,1710,3290,56735,51388,774-88,774-80,181-70,774-55,4560,060-206,411290,0500,1590,3090,53938,14488,858-88,858-80,846-72,012-57,3420,050-210,200310,0470,1490,2900,51440,77488,932-88,932-81,428-73,104-59,0530,042-213,585330,0440,1400,2740,49043,40588,996-88,996-81,940-74,074-60,6090,036-216,624350,0410,1320,2600,46946,03589,054-89,054-82,395-74,942-62,0290,031-219,366370,0390,1250,2460,44948,66689,105-89,105-82,802-75,722-63,3270,026-221,851390,0370,1190,2340,43051,29689,151-89,151-83,168-76,426-64,5180,023-224,111410,0350,1130,2240,41353,92789,192-89,192-83,498-77,066-65,6130,020-226,176430,0340,1080,2140,39656,55889,230-89,230-83,798-77,648-66,6230,017-228,069450,0320,1030,2050,38159,18889,264-89,264-84,072-78,181-67,5570,015-229,810470,0310,0990,1960,36761,81989,295-89,295-84,322-78,671-68,4220,014-231,416490,0290,0950,1890,35464,44989,324-89,324-84,552-79,122-69,2270,012-232,901…………………………………

Вывод: система устойчивая, так как АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1;0).

 

Рис. 9

 

Логарифмический критерий устойчивости

 

 

Передаточная функцияLg()20lg kLg()-0,238--0,238-0,2387,9435-0,15920,6695900,669590,9738800,973881,2692201,26922

Вывод: система устойчива, т.к. ЛАХ разомкнутой системы пересекает ось абсцисс раньше, чем ЛФХ, спадая окончательно, переходит через значение -π.

 

Рис. 10

 

Рис. 11

Исследование САР в среде Simulink

 

Построение графика переходного процесса (без корректирующего звена)

 

 

Проведём обратное преобразование Лапласса:

 

 

Полученное дифференциальное уравнение решаем с помощью MatLab Simulink:

Рис. 12

 

График переходного процесса

 

Рис. 13

Построение графика переходного процесса (с корректирующим звеном)

 

 

Проведём обратное преобразование Лапласса:

 

 

Полученное дифференциальное уравнение решаем с помощью MatLab Simulink:

 

Рис. 14

График переходного процесса

 

Рис. 15

 

Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде MATLAB Simulink

 

Структурная схема САР в среде Simulink (без корректирующего звена)

 

Рис. 16

График переходного процесса

 

Рис. 17

 

ЛАХ и ЛФХ

 

Рис. 18

АФЧХ

 

Рис. 19

 

Структурная схема САР в среде Simulink (с корректирующим звеном)

 

Рис. 20

График переходного процесса

 

Рис. 21

 

ЛАХ и ЛФХ

 

Рис. 22

АФЧХ

 

Рис. 23

 

Вывод: введение корректирующего звена увеличило запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, а также уменьшило величину перерегулирования. С введением корректирующего звена САУ стала более устойчивой.

Заключение

 

В данной работе описана работа системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения, выведены передаточные функции для данной системы. Выполнена проверка системы на устойчивость по частотным критериям Михайлова, Найквиста, логарифмическому критерию и алгебраическому критерию Гурвица. Введение в САУ корректирующего звена, увеличило запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. С помощью Simulink была проверена система на устойчивость и на качество переходного процесса, как и для исходной системы автоматического управления, так и для скорректированной системы автоматического управления.

Список используемой литературы

 

1. Щербаков В.С. Конспект лекций по ТАУ.

. Щербаков В.С., Сухарев Р.Ю. «Методические указания по выполнению курсовых работ» - 2011 г.

. Александров Ю.В. «Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в дорожном строительстве». - 1974 г.

. Герман-Галкин С.Г. «Компьютерное моделирование полупроводниковых систем MatLab 6.0».

 

Похожие работы

< 1 2