Проработка перехода судна по Керченскому проливу

Проводка судов в узкостях продолжает оставаться одной из важных проблем в практике судовождения. Увеличение интенсивности судоходства и размеров судов

Проработка перехода судна по Керченскому проливу

Дипломная работа

Транспорт, логистика

Другие дипломы по предмету

Транспорт, логистика

Сдать работу со 100% гаранией
линии показывают расстояние до теодолита. Масштаб радиолокационного изображения — 1: 75000 Проводку выполняли по двум парам створных знаков, расстояние между парами знаков — 2963 м, база —3704 м. Створный промежуток (зона нечувствительности) заштрихован.

Рис. 11. Проводка судна по дистанционным створам

Рис. 12. Траектория движения судна по дистанционным створам

2.7 Проводка судна по каналу, огражденному парными буями

Географическое расположение морских портов нередко требует сооружения подходных каналов, которые, обычно ограждены линейными створами, парными буями и вехами. Линейные створы устанавливают на берегу, они не всегда могут служить радиолокационными ориентирами. Плавучие средства ограждения каналов, оборудованные пассивными радиолокационными отражателями, уверенно обнаруживаются на расстоянии 3 — 5 миль и могут использоваться в качестве ориентиров при радиолокационной проводке судна по каналу. Необходимо заметить, что одиночные плавучие знаки навигационного ограждения считаются ненадежными ориентирами для контроля по ним места судна визуальным или радиолокационным способами. На экране РЛС за отметку от плавучего знака ограждения легко может быть принята отметка от небольшого плавсредства, расположенного недалеко от плавучего знака. В то же время несколько пар плавучих знаков, ограждающих кромки канала, образуют характерную группу ориентиров и легко опознаются на экране РЛС. Радиолокационную проводку судна по парным знакам, ограждающим кромки канала, выполняют следующим образом: судно выходит в точку начала проводки и разворачивается вдоль оси канала в сторону проводки; визир направления устанавливают параллельно оси канала; маневрируя курсом судна, добиваются такого положения визира, чтобы он симметрично делил промежуток между двумя отметками ближайшей пары знаков; если при этом промежутки между отметками остальных пар знаков, видимых на экране РЛС впереди по курсу судна, не делятся точно пополам, то корректируют установку визира; управляя курсом судна, удерживают отметки знаков ограждения симметрично относительно визира направления (рис. 13а.). На рис. 13б. видим изображение, соответствующее случаю, когда судно смещено вправо от оси проводки.

Рис. 13. Проводка судна по каналу, огражденному парными буями

Чувствительность этого способа контроля за движением судна зависит от величины Е, которую определяют по формуле (3) для электронного визира. В этом случае l — расстояние между отметками знаков одной пары.

Для каналов шириной 100 м при масштабе радиолокационного изображения 1: 9260 (шкала 1 миля) расстояние между отметками знаков одной пары на экране РЛС будет составлять 10,8 мм. Тогда, согласно формуле (3), для электронного визира E=0,38 мм.

В связи с флюктуациями отметок знаков на экране РЛС форма и размеры этих отметок в процессе их наблюдения изменяются, что несколько ухудшает чувствительность данного способа контроля за движением судна. Поэтому при практической оценке чувствительности значение Е следует удваивать.

Плавучие знаки ограждения под действием ветра и течения изменяют свое положение по отношению к оси канала в пределах их радиусов циркуляции. Предельное значение погрешности за счет такого смещения равняется полусумме радиусов циркуляции знаков ограждения.

2.8 Параллельные индексные линии

Техника параллельных индексов (ТПИ)-приём использования радиолокатора для целей навигации. Она позволяет непрерывно контролировать и наблюдать движение судна по заданному маршруту, т.е. решает задачу, которую практически невозможно выполнить методами классической навигации (счисление пути и определение места судна). Техника параллельных индексов базируется на основе эхо-сигнала неподвижного объекта двигаться на экране индикатора, в направлении, параллельном направлению движения судна в противоположную сторону со скоростью судна в масштабе шкалы индикатора. Это движение учитывает все факторы, влияющие на движение судна: ветер, течение, мелководье и т.д., т.е. отображает движение судна относительно грунта, берега.

На местности выбирается опорный ориентир, который возможно наблюдать на экране РЛС, на данном участке проводки судна. Желательно, чтобы в качестве опорного ориентира использовался точечный радиолокационный ориентир. Таким ориентиром могут служить плав-маяки, буи, небольшие острова, скалы, оконечности волноломов, приметные мысы и т.п. На экран радиолокатора наносят тем или иным способом опорную линию, которая отвечает условию: если судно находится на заданной траектории движения - отметка ориентира находится на опорной линии. Другими словами, опорная линия-это линия относительного движения опорного ориентира при движении судна по заданной траектории. Проводка судна по заданному маршруту сводится к удержанию отметки опорного ориентира на опорной линии путём коррекции курса судна. Для того, чтобы решить, в какую сторону и на сколько надо изменить курс, необходимо помнить, что эхо-сигнал опорного ориентира всегда движется на экране радара примерно параллельно и в противоположную сторону отметки курса. Чувствительность системы, характеризуемая величиной замечаемого смещения судна с заданной траектории, тем выше, чем короче рабочая шкала индикатора. Таким образом, для повышения точности проводки следует работать на шкалах возможно крупного масштаба. Безусловно, что применение ТПИ требует предварительной подготовки, связанной с проработкой маршрута и нанесением опорных линий на экран РЛС. В зависимости от решаемой навигационной задачи и возможности радиолокатора в качестве опорных линий могут использоваться параллельные индексные линии, создаваемые электронным путём; линии, нанесённые как навигационные; линии электронного визира; траектории опорного ориентира при движении судна по заданному, маршруту включая и криволинейные участки, нанесённые на экран радиолокатора.

В первом случае линии на экране расположены по заданному направлению и на заданном расстоянии от начала развёртки. Многие современные радары дают возможность выводить на экран от четырех и более параллельных индексных линий. Параллельные индексные линии в ТПИ используют для проводки судна по прямой линии пути. Режим параллельных индексных линий позволяет при проводке переключить и выбрать наиболее удобную шкалу и получить высокую точность проводки. Замечаемое смещение от 0.3 до 0.5 мм в масштабе шкалы.

Чтобы нанести линию, визир разворачивают по заданному направлению, а подвижное кольцо дальности (ПКД) устанавливают на заданное расстояние. Далее проводят касательную к ПКД параллельно линии визира. Ограничением способа является пониженная точность (замечаемое смещение около 1 мм) и необходимость работать на одной шкале в течении всей проводки.

При использовании линий электронного визира визир устанавливают на заданное направление и смещают основание электронного визира или начало развёртки так, чтобы линия визира касалась ПКД, установленного на заданное расстояние Дз (рис. 14.). Замечаемое смещение оценивается величиной 0.5 мм. Ограничением приёма является возможность иметь только одну линию и необходимость переставлять её при переключении шкалы.

Рис. 14. Линия электронного визира со смещённой развёрткой

На радарах у которых нет возможности сменить электронный визир или начало развёртки устанавливают ПКД на заданное расстояние Дз, а при проводке судна путём корректуры курса добиваются равенства заданного расстояния и расстояния от метки опорного ориентира до линии визира Д (рис. 15.).

Замечаемое смещение в данном случае оценивается величиной, равной одной пятой заданного расстояния.

Линия визира

Рис. 15. Линии электронного визира при невозможности смещения центра развёртки или визира

Можно использовать траектории опорного ориентира при движении судна по заданному маршруту, включая и криволинейные участки, нанесённые на экран радиолокатора. На радиолокаторах, имеющих функцию карты траектория может быть нанесена электронным путём в режиме относительной карты.

Технику параллельных индексов можно использовать в различных случаях, например при проводке судна по линии пути, проложенном на заданном расстоянии от ориентира. На рис. 16. показан маршрут судна на карте: судно должно следовать из точки А в точку В – путевой угол 1 (ПУ), на кратчайшем расстоянии Д1 от опорного ориентира О. Из точки В судно должно следовать в точку С – ПУ2, проложенном на расстоянии Д2 от того же ориентира О. С карты снимают направление ПУ1 и ПУ2, а также расстояния (cross index range – CIR) Д1 и Д2. На экране радара строят навигационную линию NL1 по направлению ПУ1 на расстоянии Д1 по левому борту и навигационную линию NL2 по направлению ПУ2 на расстоянии Д2.

Рис. 16. Проверка судна по линии пути, проложенном на заданном расстоянии от ориентира

Во время проводки судна по ПУ1 удерживают отметку опорного ориентира на опорной линии NL1, корректируя курс. С приходом судна к точке В начинают поворот с расчётом вывести отметку опорного ориентира на NL2, и затем, удерживая её на NL2, следуют по пути ПУ2.

Для более точного выхода на линию следующего пути учитывают циркуляцию судна, и для точки подачи команды на руль строят поворотную навигационную линию, параллельную NL2, отстоящую от неё на расстоянии

Wheel over (W.O.). На рис. 17. показан расчёт величины W.O.. От точки В по линии первого курса откладывают величину d1+Lo (d1- расстояние до нового курса из таблицы, а Lo-расстояние, проходимое судном за время от момента подачи команды до начала циркуляции) и получают точку F-точку подачи команды на поворот. Из точки F опускают перпендикуляр FG на линию нового курса, величина FG - W.O. Знак W.O. зависит от расположения ориентира. Величина W.O. имеет знак: если точка начала поворота и ориентир находятся по разные стороны от следующей линии пути - плюс, а если с другой стороны - минус.

Рис. 17. Построение W.O.

3. ОПИСАНИЕ ПРОЛИВА

Керчен

Похожие работы

<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >>