Проработка перехода судна по Керченскому проливу

Проводка судов в узкостях продолжает оставаться одной из важных проблем в практике судовождения. Увеличение интенсивности судоходства и размеров судов

Проработка перехода судна по Керченскому проливу

Дипломная работа

Транспорт, логистика

Другие дипломы по предмету

Транспорт, логистика

Сдать работу со 100% гаранией
от масштаба радиолокационного изображения.

Таблица 1

Величина y в зависимости от масштаба радиолокационного изображения

Шкала, мили

Масштаб

y, м

1

1:9260

9,3

2

1:18520

18,5

4

1:37040

37,0

8

1:74080

74,1

16

1:148160

148,2

Указанные в табл. 1 значения у справедливы, если для контроля движения судна использовался точечный радиолокационный ориентир. Детали радиолокационного изображения протяженных объектов подвержены естественным искажениям, что приводит к дополнительным погрешностям в оценке положения судна. Если линия относительного движения отметки ориентира, построенная на планшете, далеко отстоит от центра развертки и имеет большую протяженность, то появится погрешность, обусловленная нелинейностью развертки.

2.4 Плавание судна в сторону одиночного радиолокационного ориентира

В практике судовождения нередко возникает необходимость вести судно в сторону одиночного радиолокационного ориентира вплоть до визуального контакта с ним. Таким ориентирам может служить приемный буй, установленный на входе фарватера, маяк на оконечности мола при входе в порт и т. д. Принципиально ориентиром может быть не только объект, дающий яркостную отметку на экране РЛС, но и середина промежутка между двумя близко расположенными объектами. Например, проход между двумя молами, вход в канал, огражденный парными буями, и др. Если не обусловлено направление, с которого судно должно подойти к ориентиру, то движение судна в сторону ориентира можно начинать сразу после его обнаружения и опознания. Проводку судна выполняют по изоазимуте. Техника проводки следующая: судно разворачивают в сторону ориентира; визир направления устанавливают таким образом, чтобы он делил отметку радиолокационного ориентира пополам; управляя курсом судна, визир направления удерживают на середине отметки ориентира. В том случае, когда судно сместится с линии проводки, визир направления сместится параллельно самому себе относительно ориентира в ту же сторону, что и судно. На рис. 9. показан подход судна к порту. Режим индикации— истинное движение. Заметно, что визир направления смещен вправо относительно середины прохода. Необходимо изменить курс влево.

Рис. 9. Проводка судна по одиночному радиолокационному ориентиру

Когда направление подхода к ориентиру не обусловлено, предполагается, что плавание происходит вдали от навигационных опасностей. В этом случае нет необходимости исследовать точность про- водки судна. Заметим, однако, что точность проводки судна будет довольно высокая. Иное дело, если плавание происходит вблизи навигационных опасностей и подойти к ориентиру возможно только с определенного направления. Техника проводки остается прежней, только визир направления устанавливают на отсчет азимута, по которому будет выполняться проводка. Чувствительность такого способа контроля за боковыми смещениями судна относительно оси фарватера зависит от двух факторов: от способности глаза наблюдателя симметрично делить отметку ориентира пополам и от точности установки визира направления на заданный азимут. Пусть Е — предельное значение случайной погрешности симметричного деления наблюдаемой отметки, а α — предельное значение случайной погрешности установки визира. Тогда предельное значение бокового смещения судна с оси фарватера, которое будет обнаружено наблюдателем, можно определить по формуле:

(2)

где М=1:22224 — масштаб радиолокационного изображения;

R=1 миля — расстояние до ориентира, мили.

Исследования, выполненные И. Л. Бухановским, показали, что предельное значение Е в миллиметрах при симметричном делении отметок правильной геометрической формы могут быть определены по формулам:

для электронного визира

(3)

для механического визира

(4)

где l=2 мм — линейный размер отметки ориентира, мм.

Формулы (3) и (4) справедливы при условии: 1,5 мм < l <15 мм. Когда наблюдаются флюктуирующие отметки ориентиров, которые имеют неправильную геометрическую форму, для расчетов чувствительности навигационной системы рекомендуется Е удваивать. Величина а включает в себя следующие погрешности: гирокомпаса, согласования РЛС с гирокомпасом, передачи угла с антенны РЛС на ИКО. Предельное значение погрешности гирокомпаса, тщательно отрегулированного с полностью введенной коррекцией, на прямых курсах не превышает 1°. Погрешность согласования РЛС с гирокомпасом не должна превышать 0,5°. Погрешность угломерного устройства РЛС не должна превышать 0,7°. Складывая квадратически все эти погрешности, можно определить предельное значение α, которое получается равным 1,3°. Выражая Е в миллиметрах, а в градусах, R в морских милях и удваивая Е, формула (2) примет вид:

(5)

Рассчитанные по формуле (5) значения у получаются в метрах.

2.5 Проводка судна по линейным створам

В качестве линейных радиолокационных створов могут использоваться обычные линейные створы при условии, что оба створных знака достаточно четко наблюдаются на экране РЛС. Проводку судна по линейным створам, так же как и при плавании судна в сторону одиночного радиолокационного ориентира, выполняют по изоазимуте. Рассмотрим технику проводки. Судно выходит в точку начала проводки и разворачивается в сторону створных знаков. Визир направления устанавливают на отсчет, соответствующий направлению створа. Маневрируя курсом судна, но не изменяя установки визира направления, добиваются, чтобы визир делил отметку переднего створного знака на две равные половины. Если в этом случае отметка заднего створного знака не делится визиром пополам, то корректируют установку визира, который ставят параллельно линии створа. Когда судно выйдет на линию створа, необходимо убедиться, что визир точно проходит через центры отметок створных знаков. При необходимости следует уточнить установку визира направления. Далее, управляя курсом судна, удерживают визир направления на линии створа. При боковых смещениях судна с оси створа, превышающих чувствительность данного способа контроля за движением судна, визир направления смещают по отношению к отметкам створных знаков в ту же сторону, куда сместилось судно.

Рис. 10. Проводка судна по линейным радиолокационным створам

Как видим, этот способ позволяет откорректировать установку визира направления и тем самым исключает влияние на точность оценки положения судна относительно оси фарватера погрешностей гирокомпаса и систем трансляции курса и угла антенны. На рис. 10 показаны изображения на экране РЛС створных знаков и линии электронного визира направления (а – судно находится на оси створа; б —судно сместилось вправо). Центр развертки смещен против хода судна, чтобы увеличить обзор по направлению движения судна. Линейная чувствительность створа:

(6)

где R=4,5 — расстояние между судном и передним створным знаком, мили;

S=1,2 — расстояние между створными знаками (база створа), мили.

В данном случае допущено, что отметки створных знаков имеют одинаковые линейные размеры. Визир направления делит симметрично отметки створных знаков, допуская погрешности деления ΔА и ΔB. Предельные значения случайных погрешностей деления равны EА и ЕЕ и могут быть определены по формулам (3) и (4) для электронного и механического визиров соответственно. Тогда

(7)

Принимая ЕАВ=Е, получим

(8)

Подставляя значения tg α в формулу (6), окончательно получим в реальном масштабе на местности:

(9)

где у выражен в метрах, Е — в миллиметрах.

2.6 Проводка судна по дистанционным створам

Принципиально новый способ построения створов предложен М. М. Лесковым. Суть предложения заключается в следующем. Створные знаки, стационарные или плавучие (установленные на якорях), располагаются симметрично оси ограждаемого фарватера по линии, перпендикулярной самой оси. В этом случае судно, находящееся на оси фарватера, одинаково удалено от каждого из створных знаков. Для судна, Смещенного с оси фарватера, равенство расстояний до створных знаков нарушается таким образом, что ближним оказывается знак той стороны, куда сместилось судно. Проводку судна по радиолокационным дистанционным створам выполняют следующим образом: судно выходит в точку начала проводки и разворачивается в сторону проводки; ПКД устанавливают так, чтобы между его внешней кромкой и отметками створных знаков был небольшой зазор (в процессе движения судна ПКД надвигается на отметки створных знаков); замечают, какая из отметок створных знаков первой коснется ПКД: если правая, то судно находится в этот момент справа от осевой линии, а если левая, то слева; в зависимости от стороны отклонения корректируют курс судна; затем отодвигают ПКД и повторяют наблюдения. Заметим, что отметки створных знаков изменяют свое положение на экране РЛС с каждым оборотом антенны скачкообразно. На рис. 11. показаны изображения на экране РЛС створных знаков и ПКД (а — судно находится на осевой линии; б — судно находится правее осевой линии).

При ведении судна по дистанционным створам возникает систематическая Погрешность (y1) из-за неодновременного облучения створных знаков антенной РЛС. Погрешность у1 в реальных условиях плавания по фарватерам не превышает 3—4 м при условии правильного выбора, последовательности наблюдений отметок створных знаков например, если судно движется в сторону створных знаков и линия развертки вращается по часовой стрелке, при сравнении расстояний до знаков первым должен наблюдаться знак, расположенный слева от отметки курса. В противном случае погрешность y1 может быть значительно больше. На рис. 12. показана траектория движения судна водоизмещением 300 т, идущего по дистанционным створам по каналу шириной 100 м. Боковые смещения судна с осевой линии измерялись с берега теодолитом. Цифры на осевой

Похожие работы

<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >>