Проработка перехода судна по Керченскому проливу

Проводка судов в узкостях продолжает оставаться одной из важных проблем в практике судовождения. Увеличение интенсивности судоходства и размеров судов

Проработка перехода судна по Керченскому проливу

Дипломная работа

Транспорт, логистика

Другие дипломы по предмету

Транспорт, логистика

Сдать работу со 100% гаранией
енные методы контроля местоположения судна, стремится не допустить существенных отклонений от предварительной прокладки. Подходя к точке поворота, судоводитель постоянно измеряет (контролирует) выбранный навигационный параметр (пеленг или дистанцию до ориентира) и в тот момент, когда измеренное значение оказалось равным предварительно рассчитанному контрольному значению, даёт команду на поворот. Учитывая ответственность момента, начало поворота контролируется так же по двум вспомогательным величинам – предвычисленным значениям времени и отсчёта лага. По окончании поворота обязательно определяется место судна. В качестве примера можно привести следующие варианты использования контрольных изолиний при радиолокационной проводке судна.

Если курс судна проложен таким образом, что приметный радиолокационный ориентир имеется на курсовых углах, близких к траверзным, то в качестве контрольного параметра выбирается пеленг на него. При подходе к точке поворота судоводитель заранее устанавливает визир на снятое с карты контрольное значение пеленга (с учётом поправки гирокомпаса) и в момент, когда на экране РЛС нить визира будет делить отметку ориентира пополам, даёт команду на поворот. Чем больше курсовой угол на ориентир отличается от 90°, тем большее влияние на точность начала поворота оказывает смещение судна с предварительной прокладки на подходе к повороту. Точность способа несколько ниже из-за низкой точности радиолокационного пеленгования по сравнению с точностью измерения дистанций.

Если при проводке судна единственный радиолокационный ориентир на промежуточных курсовых углах, то контроль начала поворота производится одновремённо по четырём параметрам – радиолокационному пеленгу и дистанции до ориентира и предвычисленным значениям времени и отсчёта лага на поворот.

Если при огибании какого – либо участка побережья (мыса, острова и др.) ставится задача выполнить поворот на заданном расстоянии до ориентира, то поступают следующим образом. С предварительной прокладки снимают величину заданного расстояния. При подходе к ориентиру визир устанавливают на траверзные курсовые углы и в момент, когда визир делит отметку ориентира пополам, дают команду на поворот. ПКД устанавливается на заданное расстояние и угол перекладки руля корректируется таким образом, чтобы на экране РЛС в течение всего поворота ПКД касается отметки ориентира. С приближением к заданному конечному курсу одерживают судно с расчётом, чтобы оно с приходом на новый курс погасило скорость поворота. При таком способе выполнения поворота исключается возможность сближения судна с навигационными опасностями, а траектория движения судна близка к дуге окружности радиуса, равного расстоянию до ориентира. Выполнение способа изображено на рис.7.

проводка судно пролив

Рис. 7. Поворот судна на постоянном расстоянии D1 от ориентира М

Под ускоренными понимаются также методы, которые позволяют контролировать местоположение судна относительно кромок фарватера, точек поворота, навигационных опасностей без обращения к навигационной карте, т.е. на основе только визуальной оценки радиолокационного изображения. Такие методы применяются для контроля выхода судна в точку начала поворота, местоположения судна в промежутках времени между обсервациями, а так же для глазомерной радиолокационной проводке судна при лоцманском методе судовождения. Они позволяют оценивать местоположение судна более оперативно, чем путём нанесения обсервованных точек на карту с последующим анализом невязок. Однако при этом контроль за местоположением судна оказывается сосредоточенным в руках одного судоводителя, что снижает надёжность системы управления движением судна: допущенный судоводителем промах часто обнаруживается слишком поздно, когда ошибка не может быть исправлена. Поэтому ускоренные методы не заменяют традиционных, а должны оптимальным образом сочетаться с ними в рамках установленной на судне системы дублирования контроля за местоположением судна. Следует так же иметь ввиду, что в силу своей специфики ускоренные методы требуют более тщательной и глубокой, чем обычно, проработки предстоящего перехода и подъёма карты.

По своей геометрической сущности все ускоренные методы контроля за местоположением судна имеют в основе варианты использования известных в навигации ограждающих, ведущих, контрольных изолиний применительно к специфике радиолокационных наблюдений.

Основное достоинство описанных выше ускоренных методов заключается в том, что для контроля местоположения судна не требуется ухода судоводителя в штурманскую рубку и нанесения обсервованной точки на карту, а, следовательно, не прерывается визуальное и радиолокационное наблюдение за навигационной обстановкой. Только разумное сочетание обычных (штурманских) и ускоренных методов контроля за местоположением судна позволяет полностью реализовать возможности РЛС как навигационного прибора.

2.3 Непрерывный контроль движения судна при плавании вдоль побережья

Современные радиолокационные станции являются многоцелевыми системами и применяются для контроля за движением судна, расхождения со встречными судами, определения инерционно-тормозных характеристик судна. Эффективность использования судовых РЛС в целях судовождения зависит от условий плавания и их классификация. Исходя из классификации, основные навигационные задачи, решаемые с помощью судовой РЛС, можно разделить на три типа:

- опознание участка побережья при подходе судна к берегу;

- контроль за движением судна при плавании вдоль побережья;

- контроль за положением судна в зоне лоцманской проводки.

В зоне лоцманской проводки практический интерес представляют две задачи:

- выход судна в точку начала проводки;

- проводка судна по огражденному фарватеру.

Общая структура основных аспектов использования судовой РЛС в судовождении показана на рис. 8. Пунктиром выделены аспекты, которые будут рассмотрены ниже на основе методов непрерывного контроля за движением судна по заданной траектории.

Методы непрерывного контроля плавания судна основаны на глазомерной оценке положения судна в маршрутной системе координат относительно радиолокационных ориентиров. В настоящее время такие методы находят практическое применение, как в морском судоходстве, так и при плавании по рекам.

При плавании вдоль побережья, в целях повышения точности следования по рекомендованному пути целесообразно организовать контроль за движением судна так, чтобы периодические определения его места сочетались с непрерывным контролем положения судна относительно линии заданного пути. Поскольку вопросы, связанные с определением места судна с помощью судовой РЛС, достаточно хорошо разработаны в теоретическом и практическом отношении, остановимся только на приемах непрерывного контроля за положением судна относительно линии заданного пути.

Рис. 8. Структура основных аспектов использования судовых РЛС

Техника непрерывного контроля положения судна относительно линии заданного пути с помощью судовой РЛС заключается в следующем. Выбирают радиолокационный ориентир, относительно которого судно должно пройти в заданном расстоянии. Таким ориентиром может быть приметный мыс, островок, установленный на воде навигационный знак или участок берега, наиболее приближенный к линии заданного пути. Визир направления устанавливают на отсчет, соответствующий направлению линии заданного пути, а подвижный круг дальности — в такое положение, чтобы на счетчике расстояний установился отсчет, соответствующий кратчайшему расстоянию между линией заданного пути и выбранным радиолокационным ориентиром. Радиолокационное изображение должно быть стабилизированным на экране РЛС и ориентированным относительно севера.

Непрерывный контроль за движение судна производится глазомерным сравнением величин r-радиуса ПКД и тп — кратчайшего расстояния между визиром направления и эхо-сигналом выбранного радиолокационного ориентира (рис. 9.).

Рис. 9. Контроль боковых смещений судна с помощью визира направления и ПКД

Очевидно, что при тп < r необходимо изменить курс судна влево, а при тп > r — вправо. Точность плавания относительно линии заданного пути при таком способе контроля боковых смещений судна в значительной мере зависит от натренированности и опыта судоводителя. Если точка п представляет собой эхо-сигнал оконечности протяженного объекта (например, мыса), то ее положение будет изменяться по отношению к фактическому положению оконечности объекта в зависимости от его ракурса приблизительно в пределах половины ширины диаграммы направленности антенны РЛС. Для практических расчетов можно принять предельное значение у боковых смещений судна равным 0,1r для тренированных наблюдателей и 0,2r — для нетренированных.

Техника построения линии относительного движения контрольной точки радиолокационного ориентира и оценки положения этой точки относительно построенной линии аналогичны случаю, рассмотренному ранее. Точность непрерывного контроля движения судна с помощью накладного планшета исследована Ю. К. Барановым [1]. Она зависит от допускаемой погрешности l1 предварительной прокладки относительного движения отметки ориентира и погрешности смешения отметки ориентира относительно проложенной на планшете линии, определяемой разрешающей способностью глаза наблюдателя. Если t1 и t2 выразить в миллиметрах, то точность контроля у в метрах вычисляется по формуле:

(1)

где М — масштаб радиолокационного изображения, м.

В качестве радиолокационных ориентиров желательно использовать точечные объекты: маяки, небольшие скалы и прочие ориентиры, дающие точечную отметку на экране РЛС, но не плавучие знаки навигационного ограждения. Контрольной точкой точечного ориентира следует считать центр его отметки. В этом случае будет исключено влияние на точность плавания погрешности из-за ширины диаграммы направленности антенны РЛС. В табл. 1 приведены значения величины у в зависимости

Похожие работы

< 1 2 3 4 5 6 > >>