Система пропорционально-интегрального регулирования

Контрольная работа - Компьютеры, программирование

Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



ирования АСР с использованием программы 20-sim

 

Для моделирования ПИ-закона регулирования блок библиотеки 20-sim version 1.0 графического редактора реализует передаточную функцию регулятора в следующем виде:

,

 

Структурная схема ПИ-регулятора будет иметь следующий вид:

 

Рис.5 Структурная схема САР с ПИ законом регулирования.

 

Подготовим эксперимент, задав значения коэффициентов (Experiment - Parameters) модели при ступенчатом воздействии по заданию регулятора (con1=1, con2=0), начальные условия (Experiment - Initial Conditions - States).

 

Рис. 6. а) Окно "Parameters" - ввод основных параметров; б) Окно "initial Conditions" -ввод начальных условий.

 

После того, как модель и необходимые параметры заданы, можно проводить эксперимент, т.е. осуществлять решение сформулированной задачи.

Подготовленный эксперимент (модель с соответствующим интерфейсом и режимом моделирования) запускается на решение пунктом меню Action - Start Simulation или соответствующей пиктограммой на панели инструментов.

 

Рис.7 Выходная характеристика - h(t).

 

. Произведем сравнительный анализ полученной системы

 

Найденный переходной процесс методом трапеций совпадает с полученной выходной характеристикой - h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim (рис. 4 и 7).

Проведем оценку качества регулирования, рассчитав по полученным графикам основные критерии качества (для выходной характеристикой - h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim):

. степень затухания (отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них):

 

2. перерегулирование (отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины)

 

 

3. время регулирования tр (промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше наперед заданной величины) tр = 96 с.

Проведем оценку качества регулирования, рассчитав по полученным графикам основные критерии качества (для выходной характеристики - h(t), построенной при помощи метода трапеций):

. степень затухания (отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них):

 

 

2. перерегулирование (отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины)

 

 

3. время регулирования tр (промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше наперед заданной величины) tр = 108 с.

Метод, основанный на приближенном интегрировании ВЧХ замкнутой системы с помощью трапецеидальных характеристик, связан с большим количеством вычислений и использованием специальных таблиц h-функции. Переходная характеристика, построенная с помощью этого метода, позволяет судить об устойчивости САР, но не дает возможности точного определения прямых показателей качества системы.

s