Система наведения ракеты ФКР-1

Информация - Радиоэлектроника

Другие материалы по предмету Радиоэлектроника

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



ет видеоимпульс, амплитуда и полярность которых характеризуют величину и сторону ухода промежуточной частоты от номинального значения. Видеоимпульсы после усиления просматриваются на экране осциллографа.

 

 

3.2. Канал управления

Канал управления предназначен для выделения управляющего напряжения из видеоимпульсов, выдаваемых каналом приема сигналов.

 

Входные элементы канала:

  • детектор напряжения ошибки
  • усилитель

(расположены в блоке НБ-3)

 

В них происходит детектирование видеоимпульсов для выделения их огибающей и усиление полученного синусоидального напряжения сигнала ошибок. Детектор напряжения сигнала ошибки выполняет также функции детектора АРУ сигнала ошибки. Все остальные элементы канала размещены в блоке НБ-3.

 

Фазирующая схема.

Включена после усилителя напряжения сигнала ошибки. Осуществляет сдвиг напряжения сигнала ошибки по фазе на 90, а также компенсацию паразитных фазовых сдвигов, которые испытывают напряжение сигнала ошибки при прохождении по цепи сигнала НБ.

Сдвиг напряжения сигнала ошибки на 90 необходим в связи с тем, что опорное напряжение в станции НБ синхронизируется импульсами станции НН, которое излучаются при прохождении диаграммой направленности передающей антенны крайнего правого (Ωt=90) и крайнего левого (Ωt=2700) положений. Поэтому при отклонении ракеты вправо или влево от равносигнальной зоны огибающая видеоимпульсов на выходе приемника будет отличаться по фазе от опорного напряжения на 90, и управляющее напряжение на выходе фазового детектора формироваться не будет.

Софазность или противофазность опорного напряжения и синусоидального напряжения сигнала ошибки для управления ракетой по курсу достигается в станции НБ за счет изменения фазы напряжения сигнала ошибки на 90 фазирующей схемой.

 

Потенциометр дальности.

Служит для увеличения коэффициента усиления канала пропорционального расстоянию, пройденному ракетой. Благодаря этому напряжение сигнала ошибки, выдаваемое станцией НБ, оказывается пропорциональным линейному отклонению ракеты от вертикальной плоскости, проходящей через цель и антенну станции НН.

С потенциометра дальности напряжение сигнала ошибки поступает на селективный усилитель, где благодаря узкой полосе пропускания, подавляются высшие гармоники частоты Т Гц.

Дальнейшее усиление напряжения сигнала ошибки производится усилителем-ограничителем и парафазным усилителем. Ограничитель введен в схему канала во избежание перегрузки последующих каскадов. Он осуществляет двухстороннее симметричное ограничение напряжения сигнала ошибки, если его амплитуда превысит определенный уровень.

 

Фазовый детектор.

Предназначен для формирования управляющего напряжения постоянного тока. К фазовому детектору подводится синусоидальное напряжение сигнала ошибки и опорное напряжение, представляющее собой напряжение прямоугольной формы, фаза которого жестко связана с положением диаграммы направленности антенны станции НН и не зависит от положения ракеты относительно равносигнальной зоны. Опорное напряжение выдается генератором опорного напряжения, синхронизируемого опорными сигналами станции НН.

На выходе фазового детектора после фильтра выделяется управляющее напряжение постоянного тока, величина и полярность которого характеризует величину и сторону отклонения ракеты от оси равносигнальной зоны. Это напряжения после усиления подается в канал курса автопилота для управления ракетой.

 

3.3 Канал синхронизации.

Канал синхронизации объединяет в себе ряд схем, предназначенных для формирования синхронизирующих импульсов, с помощью которых достигается согласование работы отдельных узлов станции во времени. Все элементы канала размещены в блоке НБ-5.

В состав канала синхронизации входят:

  • дешифратор основной кодовой пары. Эта схема преобразует основную кодовую пару в одиночный импульс, который используется для формирования всех синхронизирующих импульсов;
  • каскад формирования импульса синхронизации генератора стробирующих импульсов. Синхронизирующие импульсы, вырабатываемые каскадом, используются для ограничения длительности стробирующих импульсов при приеме сигналов станции НН;
  • схема формирования импульса запуска ответчика. Схема выдает синхронизирующий импульс, который запускает ответчик после приема каждой кодовой группы импульсов сигнала станции НН;
  • каскад формирования импульса-подавителя. Импульс-подавитель создается для запирания усилителя промежуточной частоты канала приема сигналов на время излучения станцией НБ ответного импульса.

 

3.4. Канал формирования стробирующих импульсов.

Канал формирования стробирующих импульсов вырабатывает стробирующие импульсы, которые осуществляют временную селекцию принимаемых сигналов станции НН.

 

В состав канала входят:

  • схема формирования стробирующих импульсов (блок НБ-4).
  • схема памяти (блок НБ-4).
  • усилитель стробирующих импульсов и реле (блок НБ-3).

 

Принцип работы канала состоит в следующем. Если сигналы станции НН не принимаются, то в канале формируется широкий стробирующий импульс, который периодически открывает усилитель промежуточной частоты канала приема сигналов на время 100 мксек. Частота повторения широких стробиру

s