Система команд микроконтроллеров

Информация - Компьютеры, программирование

Другие материалы по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



ды условного перехода второй подгруппы и используемые в них условия описаны в табл. 1 Если условие не выполняется, совершается переход к очередной команде в программе ((PC) + 1-РС). Если условие выполняется, происходит переход к выполнению команды, следующей за очередной ((PC) + 1 + 1/2-РС). Приращение числа в счетчике команд (1 или 2) определяется форматом машинного кода очередной команды (1 слово или 2 слова соответственно). Фрагмент структурной схемы программы с командой условного перехода из второй подгруппы изображен на рис. 2.

Машинные коды команд условного перехода второй подгруппы (табл. 2,12) имеют формат "слово". Команды выполняются за один такт, если условие не выполняется, за 2 такта, если условие выполняется и очередная команда (К1) имеет формат "слово", или за 3 такта, если условие не выполняется и очередная команда (К1) имеет формат "2 слова".

В табл. 13 приведены мнемокоды команд, при выполнении которых совершается переход микроконтроллера в один из энергосберегающих режимов (№ 116), выполняется перезапуск сторожевого таймера (№ 117) или в ходе программы появляется "холостой" такт, в котором не выполняются какие-либо операции (№ 118).

Дополнительные команды в системе команд микроконтроллеров типа m163 и m10З

Операции, выполняемые по командам, и мнемокоды дополнительных команд описаны в табл. 14. Знаком "+" отмечено вхождение команды в систему команд микроконтроллера указанного типа.

 

Таблица 14

№ОперацияМнемокод командыТип МКm163m103119

d, r = 0,2 ,…, 30MOVW+120

d, r = 0 31MUL+121

d, r = 16 31MULS+122

d, r = 16 23MULSU+1231.FMUL+1242.FMULS+125d, r = 16 23FMULSU+126JMP k++1271.

2.

3. CALL k++128

d = 0 31LPM+1291.

2.

d = 0 31LPM+130

ELPM+131см. табл. 15SPM+

По команде регистровой операции с мнемокодом MOVW Rd, Rг (№ 119) выполняется пересылка (копирование) слова из одной пары регистров общего назначения в другую пару регистров. Машинный код команды имеет формат "слово", команда выполняется за один такт.

По трем командам регистровых операций с мнемокодами MUL Rd, Rг MULS Rd, Rr и MULSU Rd, Rr (№№ 120, 121 и 122) выполняется операция умножения, в которой участвует целые числа без знака (MUL), целые числа со знаком (MULS) и целое число со знаком и целое число без знака (MULSU). При выполнении операции формируются значения признаков результата С и Z (С = R1.7, Z = 1, если после выполнения операции (R1) = 0 и (R2) = 0).

По трем командам регистровых операций с мнемокодами операции FMUL, FMULS и FMULSU (№№ 123, 124, 125) выполняется операция умножения с увеличением результата в два раза, в которой участвуют дробные числа без знака (FMUL), дробные числа со знаком (FMULS) и дробное число со знаками и дробное число без знака (FMULSU). Операнды имеют формат 1.7, а результат формат 1.15, где справа от точки указано число дробных разрядов. При выполнении операции формируются значения признаков результата С и Z (С результат сдвига влево кода произведения, Z = 1, если после выполнения операции (R1) = 0 и (R0) = 0.)

Машинные коды команд №№ 120125 имеют формат "слово". Команды выполняются за два такта с использованием аппаратного умножителя.

По командам с мнемокодами JMP k (№ 126) и CALL к (№ 127) совершаются безусловный переход и безусловный переход с возвратом в пределах всего адресного пространства FlashROM. Машинные коды этих команд имеют формат "2 слова". Команды выполняются за 3 JМР) и 4 (CALL) такта.

По командам пересылочных операций с обращением к FlashROM с мнемокодами LPM Rd, Z и LPM Rd, Z+ (№№ 128, 129) выполняется операция пересылки (копирования) константы из половины ячейки FlashROM в любой регистр общего назначения. До выполнения команды необходимо адрес, соответствующий ячейке памяти, в которой хранится константа, умножить на 2 и записать в пару регистров Z. Если требуется прочитать байт из старшей половины ячейки, к числу, код которого записан в паре регистров Z, необходимо добавить 1.

При выполнении команды с мнемокодом LPM Rd, Z+ после пересылки байта число, код которого хранится в паре регистров Z, увеличивается на 1 аппаратно.

Машинные коды команд №№ 128 и 129 имеют формат "с юво". Команды выполняются за 3 такта.

По команде с мнемокодом ELPM (№ 130) выполняется пересылка Константы из половины ячейки FlashROM в регистр R0 (см. команду № 62). В микроконтроллере типа ml03 FlashROM содержит 64 К ячеек памяти. Для размещения старшего разряда кода после умножения на 2 используется разряд RAMPZ0 регистра RAMPZ (№ $ЗВ). Машинный код команды имеет формат "слово". Команда выполняется за 3 такта.

Команда с мнемокодом SPM (№ 131) предназначена для записи байтов в FlashROM в процессе выполнения программы. При выполнении команды используется регистр управления SPMCR (№ $37) и пара регистров Z.

С использованием команды с мнемокодом SPM выполняются следующие операции:

1) пословное заполнение буферного запоминающего устройства (BUF) емкостью 64X16 бит;

2) стирание в FlashROM страницы группы из 64-х ячеек;

3) перепись 64-х слов из буферного ЗУ в "очищенную" страницу FlashROM.

Для задания номера ячейки в буферном ЗУ используются разряды Z6Z1 в паре регистров Z. Для задания номера страницы (начального адреса в странице) используются разряды Z13Z7 в парс регистров Z.

Выбор операции, выполняемой по команде с мнемокодом SPM, определяется кодом, который до выполнения команды SPM, но не ранее, чем за 4 такта до ее выполнения, записывается в регистр SPMCR. Коды, записываемые в регистр SPMCR, и операции, выполняемые при этом по команде SPM, указаны в табл. 15.

 

Таблица 15

(SPMCR)Операция$01$03

-------------------------------------

$05

-------------------------------------

$09

При (SPMCR) = $01 по команде SPM слово, ранее записанное в пару рег

s