Система автоматического управления

Контрольная работа - Компьютеры, программирование

Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



я точности системы повысим порядок астатизма, введя звено с ПФ . Для получения типового наклона ЛАЧХ необходимо, после компенсации воздействия ОУ, поднять дважды наклон на частоте 80 Гц (ПФ , поднять на частоте около 65 Гц (ПФ ) и опустить на частоте 2000 Гц вниз, для того, чтобы вернуть к исходному наклону высокочастотную часть ЛАЧХ. После этого необходимо внести в обратную связь звено демпфирования на низких частотах. В качестве исходной частоты возьмем 0.25 Гц, тогда звено будет иметь ПФ . Малая разница между коэффициентами даст нам наименьшее искажение в среднечастотной и высокочастотной области, чем не изменит наш запас устойчивости.

Изменим структурную схему системы для того, чтобы было проще вводить корректирующего звена:

 

Рис.12 - Структурная схема САУ с учетом корректирующих звеньев

 

Введем в звенья следующие ПФ:

 

 

Проверим запас устойчивости системы:

 

Рис.13 - ЛАЧХ разомкнутой скорректированной САУ

 

Запас устойчивости по фазе практически равен заданной величине - 60 градусам.

Теперь введем демпфирующее звено: и снова оценим запас устойчивости:

 

Рис.14 - ЛАЧХ разомкнутой синтезированной САУ

 

Видим, что запас устойчивости практически не изменился и остался равен приблизительно 60 градусам. Замкнем систему и рассмотрим переходной процесс замкнутой синтезированной САУ:

 

Рис.15 - переходной процесс разомкнутой скорректированной САУ

 

Перерегулирование равно нулю и ошибка регулирования стремиться к нулю. Система удовлетворила всем требованиям.

Заключение

 

Исходная система оказалась неустойчивой. Запасы устойчивости нарушены:

по фазе на -118 градусов;

по амплитуде - -21,5 дБ.

Для коррекции САУ был использован регулятор с ПФ (включенный последовательно в прямую цепь перед ОУ) и (в цепи отрицательной обратной связи), синтезированный методом ЛАХ. Система получилась устойчивой и удовлетворила наложенным на нее требованиям:

перерегулирование ;

запас устойчивости по фазе градусов;

ошибка системы e < 0,3%.

 

Литература

автоматический управление устойчивость коррекция

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.:Наука, 1989.

. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986.

. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления /Под ред. В.Б.Яковлева. - Части 1,2. - Киев:Выща школа, 1992.

. Гудима В.Н. Теория автоматического управления. Анализ линейных систем автоматического управления. (Методическое пособие для студентов дневной и заочной формы обучения)

s