Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока

Дипломная работа - Физика

Другие дипломы по предмету Физика

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



значения параметров, при которых в системе возникает неустойчивость (см. табл. 2), и приведем графики на выходе НЭ и переходного процесса под его воздействием:

 

Люфт00.1552.86100.1545.04200.1538.17300.2931.23400.3824.7280-4.93

 

 

 

 

 

 

Табл. 2. Анализ устойчивости системы с НЭ.

 

Анализ таблицы 2 и рисунков 16 - 21 показывает, что система остается устойчивой при любом изменении параметров люфта в диапазоне от 0 до 100.

Рис.16. График переходного процесса на выходе звена коррекции с ограничением, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 80.

 

Рис.17. График переходного процесса на выходе системы, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Процесс устойчивый, граничные параметры люфта равны 80, перерегулирование равно 4.93.

Рис.18. График переходного процесса перед входом в люфт, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 80.

 

Рис.19. График переходного процесса на выходе звена коррекции с ограничением, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 40.

 

Рис.20. График переходного процесса на выходе системы, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Процесс устойчивый, граничные параметры люфта равны 40, время регулирования равно 0.38, перерегулирование равно 24.72.

Рис.21. График переходного процесса перед входом в люфт, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 40.

Рис.22. График переходного процесса на выходе звена коррекции с ограничением, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 0.

 

Рис.23. График переходного процесса на выходе системы, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Процесс устойчивый, граничные параметры люфта равны 0, время регулирования равно 0.15, перерегулирование равно 52.86.

 

Рис.24. График переходного процесса перед входом в люфт, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 0.

9. Заключение

 

С использованием программы Classic в данном курсовом проектировании была исследована система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока, также был произведен расчет регулятора для данной системы по заданным показателям качества (показатель колебательности и время регулирования). Кроме того, были освоены методы коррекции неустойчивых систем для получения устойчивых при помощи последовательного включения звена коррекции.

С использованием пакета MATLAB/Simulink в систему были введены нелинейные элементы, и исследовано ее поведение при этом.

10. Список литературы

 

  1. Конспект лекций по курсу Основы теории управления, лектор Канатов И.И.
  2. Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления: Учеб. / СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 1999.
  3. SIMULINK for Microsoft Windows. Users Guide. The Math Works, Inc., Natic, MA, 1992.

s