Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



Министерство образования Российской Федерации

Тульский государственный университет

КАФЕДРА АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ

 

 

 

 

Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги.

 

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по курсу

Моделирование систем управления

 

 

 

 

Выполнил студент группы 220121

_________ Батищев Д.В.

(подпись)

Проверил

_________ Ермаков А.С.

(подпись)

 

 

 

 

 

 

Тула 2004

Аннотация

 

В данной курсовой работе рассмотрен принцип действия системы автоматического управления напряжения сварочной дуги, построена математическая модель данной системы. Приведены сигнальные графы системы, структурная схема, определены передаточные функции системы.

Эта работа предназначена для закрепления материала по курсу Моделирование систем управления.

Пояснительная записка содержит 39 листов и 21 рисунок.

Содержание

 

Введение

1. Принцип действия системы автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

2. Функциональная схема САР напряжения сварочной дуги.

3. Сигнальный граф САР напряжения сварочной дуги.

4. Система дифференциальных уравнений.

5. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.

6. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели САР.

7. Определение передаточных функций САР напряжения сварочной дуги.

Заключение.

Список использованной литературы.

Введение

 

Современные технические устройства чрезвычайно многообразны. Они предназначены для решения всевозможных задач различными методами, причем при конструировании каждого устройства предусматривается возможность воздействия на его работу для получения оптимальных результатов.

Воздействия необходимы прежде всего для сокращения затрат времени, материалов, энергии и т.п. Обычно каждое техническое устройство создается не для решения одной строго определенной задачи, а рассчитано на ряд иногда значительно различающихся между собой задач. Наконец, на каждое техническое устройство влияют различные внешние факторы. Поэтому, если при любом вероятном сочетании внешних условий мы хотим получить любой из возможных результатов работы устройства, в его поведения нужно что-то изменять или в некоторые моменты времени, или даже непрерывно, т.е. осуществлять управление и вне операции, позволяющие нужным образом изменять поведение технических устройств, достигается операциями управления.

Увеличение мощности и быстродействия машин и механизмов, повышение требований к точности различных процессов и появление новых, более сложных процессов приводит к тому, что человек становится не в состоянии управлять или с необходимой быстротой и точностью. Таким образом, в ходе технического процесса возникла потребность исключить человека из операции управления для более совершенного их выполнения.

Устройство, выполняющее операции управления без непосредственного и непрерывного участия человека, называется автоматическим управляющим устройством. В некоторых автоматических устройствах требуется поддерживать постоянным значение какой-либо величины. Эта величина называется регулируемой величиной.

Операция поддержания равенства регулируемой величины ее установленному значению называется регулированием. Поэтому автоматические системы, осуществляющие эту операцию без непосредственного участия человека, называются системами автоматического регулирования.

Ниже рассматриваются система автоматического регулирования сварочной дуги, регулируемой величиной в которой является напряжение сварочной дуги.

1. Принцип действия системы автоматического регулирования сварочной дуги

 

Исследуемая САР принципиальная схема которой изображена на рисунке 1 предназначена для обеспечения непрерывной автоматизированной сварки подаваемых на конвейере деталей. САР регулирует величину напряжения сварочной дуги. Сигналом задания является напряжение, подаваемое с делителя напряжения на одну из обмоток возбуждения генератора. Основными возмущающимися воздействиями в данной САР являются:

  1. напряжение сварочного трансформатора Uc;
  2. напряжение, подаваемое на обмотку возбуждения генератора Uв;
  3. напряжение подаваемое на обмотку возбуждения двигателя Uвд;
  4. скорость вращения привода генератора.

    ;

  5.  

Рисунок 1 - Принципиальная схема САР напряжения сварочной дуги

 

Сигналом рассогласования в данной САР является разность магнитных потоков, создаваемых обмотками задающего устройства и устройства обеспечивающего обратную связь в системе: Ф2+Ф1.

САР состоит из делителя напряжения с подключенной к нему одной из 3-х обмоток возбуждения генератора, исполнительного двигателя, редуктора, роликового привода электрода, сварочного трансформатора, ко вторичной обмотке которого последовательно подключены дроссель и электроды сварочного устройства, а также в состав САР входит диодный мост, на вход которого подключены электроды, а на выход одна из обмоток возбуждения сварочного генератора.

Делитель напряжения выполняет функцию задающего устройства, с него подается задающий сигнал.

Сварочный генератор является одновременно сравнивающим и усилительным устройством. Он имеет 3-и обмотки возбуждения. Две из

s