Синтез частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования

Контрольная работа - Компьютеры, программирование

Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



стике разомкнутой системы.

Первый способ: По ЛАХ находим значения Lp(ω) в диапазоне от 24 до 450рад/с, по ЛФХ находим значения φр(ω) в этом же диапазоне. Переходим от логарифмического коэффициента передачи к обычному

 

 

и строим АЧХ замкнутой системы по значениям Кз(ω)

 

ω2430405060708090100200300400450Lp(ω)201510643210-6-9-15-20Кр(ω)105.63.21.91.51.41.31.110.50.40.170.1φр(ω)-140-144-143-140-140-140-135-135-135-140-153-162-171Кз(ω)1.11.161.291.461.531.551.411.351.30.70.60.20.1

Второй способ: Подставим в передаточную функцию разомкнутой системы p=jω, получим комплексную частотную характеристику

её модуль будет равен:

 

ФЧХ

 

ω2430405060708090100200300400450Кр(ω)9.26.23.92.82.11.71.41.21.10.440.250.160.13φр(ω)-135.9-136.5-135.6-134.2-133-132.2-131.7-131.6-131.7-140.5-151.9-162.2-166.8Кз(ω)1.11.131.191.261.321.351.331.31.280.60.320.20.15

Генерирование независимых случайных процессов

 

 

  1. Сформируем лицевую панель в соответствии с методическим указанием к лабораторной работе.

Далее в окне Block Diagram добавим недостающие элементы: структуру For Loop и создадим элемент гистограммы. После чего соединим все элементы надлежащим образом. Установим количество отсчетов равным 100 и запустим моделирование.

Произведем вычисление максимальной относительной ошибки вычисления вероятности для различного количества отсчетов N:

100,

1000,

10000,

100000

по следующей формуле: макс = pi ni/N макс/ pi = | piN ni|макс/ piN.

 

N=100

макс = | 10 15|/ 10=0.5

N=1000

макс = | 100 124|/ 100=0.24

N=10000

макс = | 1000 945|/ 1000=0.065

N=100000

макс = | 10000 10129|/ 10000=0.0129

 

 

Считается, что N(количество экспериментов) и m(количество разрядов) должны находить в следующем соотношении:

m = 3,3lgN + 1

Такая взаимосвязь объясняется тем, что при увеличении количества разрядов необходимо увеличивать количество отсчетов. Иначе гистограмма распределения будет изрезанной и не позволит судить о распределении случайной величины с хорошей точностью.

  1. Генерирование случайной последовательности с законом распределения, отличным от равномерного, методом обратной функции.

Скопировали структуру For Loop генератор равномерно распределенной случайной последовательности. В переключателе вариантов установили “Нелинейное преобразование”. В образовавшееся пустое поле вставили скопированную структуру For Loop. Внутри структуры For Loop cобрали блок-схему программы по формуле u = (-2ln(1 - x))1/2.

Установили значение параметра в соответствии с вариантом 0.5 и количество отсчетов 1000.

Запустили моделирование. Составим таблицу зависимости ni(x), pi(x),:

 

x00.20.40.60.811.21.41.61.8ni871942431981379038922pi0.0870.1940.2430.1980.1370.090.0380.0090.0020.0020.0870.2810.5240.740.8590.9490.9870.9960.9981

  1. Генерирование случайных последовательностей сложением равномерно распределенных случайных последовательностей (количество складываемых случайных величин от 2 до 6).

Добавим еще 6 вариантов: “Сумма двух равномерных”, “Сумма трех равномерных ”, “Сумма четырех равномерных ”, “Сумма пяти равномерных”, “Сумма шести равномерных ”, “Нормированная сумма шести равномерных”.

Для каждого варианта соберем соответствующие схемы в структуре Case.

 

 

1)Сумма двух равномерных:

2) Сумма трех равномерных

 

3)Сумма четырех равномерных

 

Полученные результаты объясняются тем, что происходит сложение первых и вторых моментов случайных величин. Т.е. при увеличении суммы на одно слагаемое мат ожидание увеличивается на 0.5 (значение мат. ожидания для равномерной случайной величины диапазона 0-1) и десперсия так же увеличивается на 1 (значение дисперсии для равномерной случайной величины диапазона 0-1).

  1. Определение близости закона распределения нормированной суммы шести равномерно распределенных случайных величин к нормальному закону.

В окнах Block Diagram и Front Panel добавим новые элементы, необходимые для решения поставленной задачи:

 

Список литературы:

 

  1. Н.А.Виноградова, Я.И.Листратов, Е.В.Свиридов. Разработка прикладного программного обеспечения в среде LabVIEW. Учебное пособие М.: Издательство МЭИ, 2005.

Размещено на /

s