Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



У является построение переходного процесса.

При построении переходного процесса используем следующую схему замкнутой системы автоматического управления (см. рис.8):

 

Рис.8.

В данном курсовом проекте переходной процесс системы автоматического управления построен с помощью программы MATLAB (см. рис.9).

w1=tf(912, [0 1 0]); - выводит на экран передаточную функцию .

w2=tf([0 0.2188 1],[0 1.41 1]); - выводит на экран передаточную функцию .

w4=tf([0 0.2188 1],[0 1.41 1]); - выводит на экран передаточную функцию .

w5=tf(1,[0 0.02 1]); - выводит на экран передаточную функцию .

w6=tf(1,[0 0.011 1]); - выводит на экран передаточную функцию .

w7=tf(1,[0 0.011 1]); - выводит на экран передаточную функцию .

>>w3=tf(1,[0 0.011 1]); - выводит на экран передаточную функцию .

w=w1*w2*w3*w4*w5*w6*w7; - выводит на экран передаточную функцию разомкнутой скорректированной системы.

 

.

Wzs=feedback(w,1); - выводит на экран передаточную функцию замкнутой скорректированной системы

 

.

 

T=[0:0.001:1]; - задаем время Т.

step(Wzs,T) строим переходной процесс.

grid on включаем сетку.

dt=[0:0.05:1];

[dx t]=step(Wzs,dt);

 

Рис.9.

 

Определим показатели качества системы и сравним их с заданными.

Быстродействие определяется длительностью переходного процесса. Переходный процесс длится бесконечно долго. На практике считают, что переходной процесс закончился, если в дальнейшем отклонение выходной величины ХВЫХ от установившегося значения ХВЫХ уст не превышает 35%. . Перерегулирование:

 

.

Заключение

 

В ходе курсового проектирования был выполнен синтез следящей системы с неизменяемой частью ЭМУ-Д и обратной связью по току и скорости.

В курсовом проекте представлено математическое описание проектируемой системы, произведен синтез и рассчитаны параметры последовательного и параллельного корректирующих устройств, выбраны и рассчитаны элементы, обеспечивающие обратные связи.

В проекте представлен расчет запаса устойчивости, как внутреннего контура, так и всей системы в целом. Результаты расчета показывают, что спроектированная система является устойчивой.

Также в проекте произведен расчет переходного процесса. Результаты расчета позволяют сделать вывод о качестве управления. Из спроектированной системы видно, что она обладает достаточными запасами устойчивости как по фазе так и по амплитуде.

Перерегулирование синтезированной системы меньше заданного .

Список литературы

 

  1. А.Н. Ткаченко. Судовые системы автоматического управления и регулирования. Учебное пособие. Л.: Судостроение, 1984. 288 с., ил.
  2. А.В. Нетушила. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М., Высшая школа, 1976.
  3. А.Н. Ткаченко, А.П. Гуров, Н.Т. Шаповалов. Методические указания по курсовому проектированию по курсу судовые системы автоматического управления. Н., 1981.
  4. А.А. Воронов. Основы теории автоматического регулирования и управления. М., Высшая школа, 1977.
  5. В.Ф. Михайлов. Судовая электроавтоматика. Л., Судостроение, 1970.

s