Синтез системы управления электроприводом

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



Министерство образования и науки Украины

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Кафедра автоматизации и компьютерно-интегрированных технологий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

по дисциплине Автоматизированный электропривод

на тему: Синтез САУ АЭП

 

 

Выполнила: ст. гр. МА-42

Проверил: асс. Осьмачко А.А.

 

 

 

 

 

 

Харьков 2009

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ

1. Теоретическая часть

. Практическая часть

2.1 Построение структурной схемы АЭП

.2 Описание модели дифференциальными уравнениями

.3 Поведение системы без регулятора

2.4 Оптимизация САУ АЭП с помощью реле

.5 Оптимизация САУ АЭП с помощью ПД- регулятора

ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

ВВЕДЕНИЕ

 

Цель курсового проекта - разработка системы управления электроприводом с двигателем постоянного тока,

Для выполнения курсового проекта нужно решить определенные задачи:

построение структурной схемы;

построение математической модели электропривода;

оптимизировать регулятор;

построить функциональную схему;

добиться максимальной адекватности математической модели электропривода к реальному, заданному объекту, и функциональной схемы к оптимизированной математической модели;

При решении поставленных задач необходимо использовать программное обеспечение: MatLab (для построения математической модели электропривода, определения показателей качества математической модели электропривода, оптимизирования регулятора, сравнительного анализа показателей качества до, и после оптимизации).

 

1. Теоретическая часть

 

Электрический двигатель - ядро современных приводов, приводящих в движение разнообразные технологические машины. Современный электропривод представляет собой сочетание электродвигателей, систем передачи и средств управления, обеспечивающих автоматизированную работу производственных машин. Эта работа совершается с требуемой закономерностью при преобразовании электрической энергии в механическую.

Основная тенденция развития современного промышленного электропривода направлена на решение следующих проблем: слияние электродвигателя с рабочими органами машины; вытеснение механических звеньев и кинематических связей электрическими. Это упрощает конструкции машин, улучшает качество технологического процесса, увеличивает скорость машин, создает удобства обслуживания и сокращает расходы на эксплуатацию.

Автоматизация управления процессом заключается в автоматическом пуске, останове, изменении скорости и реверсировании электрических двигателей механизмов с требуемой последовательностью. Автоматизация управления часто сопровождается блокировкой, не допускающей неправильных операций. Автоматизация процесса приводит к его значительному ускорению, улучшению качества продукции, сокращению потребности в рабочей силе, уменьшению затрат ручного труда и его облегчение.

Основные функции АСУЭП :

1)управление процессами пуска, торможения и реверсирования электроприводов;

2)поддержание постоянства (стабилизация) заданной величины (скорости, мощности и др.) в статике и динамике;

3)слежение за вводимыми в систему произвольно изменяющимися входными сигналами (следящее управление);

4)отработка заданной программы (программное управление);

5)выбор целесообразных режимов работы электроприводов (адаптивное управление).

Кроме пяти основных функций автоматические системы управления электроприводами выполняют и ряд вспомогательных функций.

Вспомогательные функции:

защита двигателей и другого электрооборудования от токов короткого замыкания, от недопустимых длительных и кратковременных перегрузок, от перенапряжений и т.д.;

блокировка, исключающая возникновение аварийных и ненормальных режимов при ошибочных действиях персонала и обеспечение определенной последовательности операций включения и отключения отдельных элементов и узлов АСУЭП;

сигнализация о ходе технологического процесса, об исправности или о неисправности механизмов и элементов АСУЭП, о передаваемых операторами сигналах и т. п.

Согласно принятой в ТАУ классификации, все АСУ ЭП, выполняющие первую - четвертую основные функции, относятся по своей сути к автоматическим системам регулирования, адаптивные АСУ ЭП представляют собой кибернетические системы.

Классификация АЭП

Классификацию автоматизированного электропривода станков проводят по нескольким признакам.

По роду тока выделяют электропривод:

постоянного;

переменного тока.

По виду ЭД:

-электропривод с двигателем постоянного тока;

асинхронный электропривод;

синхронный электропривод.

По виду силового преобразовательного устройства:

с электромашинным преобразователем;

ЭД с полупроводниковыми преобразователями.

По назначению электропривод разделяют:

-привод главного движения;

привод подачи;

привод вспомогательных перемещений;

электроприводы ПР.

По характеру взаимодействия между электродвигателем и механической системой станка:

групповой электропривод имеет одни электродвигатель, который с помощью механических передач обеспечивает движения нескольких рабочих элементов станка (станки с групповым э

s