Синтез системы автоматического управления приготовления шоколадной глазури

Дипломная работа - Компьютеры, программирование

Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



варьироваться от десятков микрометров до десятков миллиметров. Количество загружаемых компонентов - 2…12.

Технические характеристики:

- производительность, м3/ч, не менее 1;

количество смешиваемых компонентов 2..12;

потребляемая мощность, кВт, мах 1;

погрешность дозирования, % 4;

вместительность камеры, л 10;

время смешивания, мин 5..25;

питание,В 220;

- габаритные размеры, мм:

- длина 580;

ширина 594;

высота 705;

масса, кг 68.

Смеситель технически представляет собой устройство состоящее из ёмкости, лопастей и привода.

ПФ ёмкости

 

,

,

 

где Vmax=10л , Vrab=8 предельны и рабочий объёмы камеры,

N - процентное соотношение заполняемости ёмкости, от максимально допустимого значения,

 

T=2*8/8=2.

,

 

где p давление внутри смесителя, при н.у. = 100 кПа

- удельный вес смеси = 4 г/см3 (глицерин+какао при t=180)

 

,

ПФ лопастей ,

, где n- количество лопастей n=1,

 

,

 

где a,b,cгабариты лопасти, =8,1 г/м3,

 

,

 

ПФ двигателя:

Выбран двигатель постоянного тока серии ВЛ04-ОР3.

Технические характеристики:

- номинальная мощность Рном, кВт 1;

- номинальное напряжение Uном, В 220;

- номинальная частота вращения двигателя nном, об/мин 80;

- номинальный момент Мном, КНм 1,96;

ток якоря Ia, А 20;

сопротивление якоря Ra, Ом 2,4;

момент инерции двигателя Jдв, кгм3 0,15;

масса двигателя m, кг 45;

- номинальный КПД η 0,875.

Передаточная функция ДПТ представляется как:

 

,

(электрической постоянной данного двигателя можно пренебречь).

Определим номинальную скорость вращения нагрузки:

 

(рад/с);

(рад/с).

 

Т. к. wном = wтреб, то выбранный двигатель по скорости проходит.

Определим конструктивные постоянные двигателя по ЭДС и по моменту:

 

(Вс/рад);

(Нм/А).

 

Эквивалентный момент инерции:

 

(кгм2).

 

Электрическая и механическая постоянные времени:

 

(с).

 

Коэффициент передачи двигателя:

 

.

 

Передаточная функция двигателя:

 

.

 

В результате подсчитаем общую передаточную функцию смесителя

 

,

.

 

.3 Выбор дозатора вязких жидкостей и расчёт его передаточной функции

 

Дозатор вязких жидкостей ДВЖ-120

Дозатор предназначен для дозирования вязких жидкостей (глицерин, медицинские мази, кремы парфюмерные, сметана, кетчупы, соусы) в стеклянную или полимерную тару. Рекомендуется к применению в условиях малых и средних предприятий, изготавливающих медицинскую, химическую или пищевую продукцию.

Дозирующий узел быстросъемный, легко разбирается для промывки и просушки. Бункер имеет теплообменную рубашку заполненную теплоносителем, который нагревает встроенный ТЭН. Температура нагрева задается, контролируется и автоматически поддерживается с помощью электронного терморегулятора, к которому подключен датчик, установленный в теплообменной рубашке. Дополнительно дозатор может доукомплектовываться рамной мешалкой, устанавливаемой в бункере, а также частотным инвертором для плавной регулировки производительности.

Технические характеристики:

- объем бункера, л 20;

диапазон дозирования, мл 10-120

масса установки, кг 45;

- производительность, доз/мин 1-30;

- напряжение питания, В 220;

габаритные размеры, мм:

- длина 800;

- ширина 520;

- высота 650.

 

,

 

,

 

где Vm=20л - максимальный объём бункера, Vr=18л - рабочий объём, N- максимальное количество доз/мин. N=30.

,

где y=1,26 г/см3-плотность глицерина.

,

.

2.4 Выбор тензо-дозатора и расчёт его передаточной функции

 

Дозатор какао серии КЛР-76 предназначен для автоматического дозирования порошкового молока, какао, тертого ореха и других сухих компонентов в шоколадном производстве.

Особенности:

высокая точность взвешивания при наличии вибраций и раскачиваний весового бункера;

одна/три точки подвеса;

аварийный слив;

аварийный перелив.

Комплектация дозатора:

труба слива шоколада;

труба налива шоколада;

электроника для весодозирования СВД-4МП;

элементы подвески.

Технические храктеристики

- напряжение питания, В 220;

- габаритные размеры, мм:

- длина 650;

- ширина 320;

- высота 550;

- масса, кг 45.

 

.

,

 

где =2,46- удельный вес какао, н/м3, N=10г/с - максимальная скорость дозирования.

 

 

 

 

.5 Выбор темперирующей машины и расчёт её передаточной функции

 

Предназначена для темперирования шоколадных масс, произведенных на основе натурального какао-масла и эквивалента. При темперировании в шоколадной массе образуются высокотемпературные бета-кристаллы, которые при дальнейшем охлаждении формируют правильную кристаллическую структуру шоколада. Правильно оттемперированый шоколад имеет характерный блеск и хрупкость.

Принцип работы: шоколадная масса проходит через четыре зоны темперирования:

декристаллизатор (расплавляет оставшиеся кристаллы от предыдущего цикла);

охладитель (понижает температуру массы);

кристаллизатор (выдерживает температуру зарождения бета-кристаллов);

вторичный нагрев (расплавляет неустойчивые кристаллы).

Темперирующая машина: МТП-150ВП.

Технические характеристики:

- напряжение питания, В 220;

мощность, Вт 200;

- габарит

s