Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

Информация - Разное

Другие материалы по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



p>

390.000000 -3.295039 4.444880 1.149841 0.199622

420.000000 -3.296991 4.350097 1.053106 0.190957

450.000000 -3.298175 4.112383 0.814208 0.181841

480.000000 -3.298893 3.791970 0.493077 0.172135

510.000000 -3.299329 3.447541 0.148213 0.162485

540.000000 -3.299593 3.132691 -0.166902 0.153660

570.000000 -3.299753 2.889637 -0.410116 0.146089

600.000000 -3.299850 2.742393 -0.557457 0.139726

630.000000 -3.299909 2.697175 -0.602735 0.134214

660.000000 -3.299945 2.745037 -0.554908 0.129137

690.000000 -3.299967 2.864856 -0.435111 0.124222

720.000000 -3.299980 3.028208 -0.271771 0.119399

750.000000 -3.299988 3.204946 -0.095042 0.114750

780.000000 -3.299993 3.367705 0.067713 0.110398

810.000000 -3.299996 3.495293 0.195298 0.106417

840.000000 -3.299997 3.574872 0.274874 0.102802

870.000000 -3.299999 3.602518 0.302519 0.099485

900.000000 -3.299999 3.582358 0.282359 0.096382

930.000000 -3.299999 3.524734 0.224735 0.093427

960.000000 -3.300000 3.443767 0.143768 0.090596

990.000000 -3.300000 3.354732 0.054732 0.087893

1020.000000 -3.300000 3.271678 -0.028322 0.085333

1050.000000 -3.300000 3.205611 -0.094388 0.082929

1080.000000 -3.300000 3.163383 -0.136617 0.080673

1110.000000 -3.300000 3.147352 -0.152648 0.078549

1140.000000 -3.300000 3.155744 -0.144256 0.076536

1170.000000 -3.300000 3.183554 -0.116446 0.074616

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение показателей качества системы регулирования.

 

Оценку качества работы системы можно получить, анализируя кривую переходного процесса системы на заданный вид воздействия.

 

По задающему воздействию:

 

  1. Точность системы управления в установившемся режиме работы.

Этот показатель оценивается величиной установившейся ошибки: ОШ - точность, с которой поддерживается постоянство регулируемого параметра, определятся как разность между установившимся значением регулируемой величины после окончания переходного процесса y и её заданным значением gзад, т.е. ОШ = y - gзад Из графика видно, что

y = gзад = 1.5. это значит, что величина установившейся ошибки ОШ = 0, т.е. полученная система не имеет систематической ошибки, сигнал на выходе системы, в установившемся режиме, равен сигналу задания.

 

  1. Оценка быстродействия системы.

Быстродействие системы оценивается по времени переходного процесса, от момента начала воздействия до момента времени, после которого верно неравенство: | y(t) - y | , где = (0.05 y ).

По графику переходного процесса найдём tп.пр. = 1070с 18 мин.

Длительность переходного процесса велика.

 

  1. Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).

а). перерегулирование максимальное отклонение регулируемой переменной от установившегося значения.

Величина - велика, (допускается 10 30 %).

 

б). затухание за период.

Затухание в допустимых пределах.

 

в). число колебаний за время переходного процесса 2.

 

По возмущающему воздействию:

 

1.Оценка быстродействия системы.

Быстродействие системы оценивается по времени переходного процесса, от момента начала воздействия до момента времени, после которого верно неравенство: | y(t) - y | , где = (0.05 y ).

По графику переходного процесса найдём tп.пр. = 700с 11 мин.

 

 

 

 

2. Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).

а). перерегулирование максимальное отклонение регулируемой переменной от установившегося значения.

Величина - хороший показатель, (допускается 10 30 %).

 

б). затухание за период.

Затухание в допустимых пределах.

 

в). число колебаний за время переходного процесса 1.

 

 

Анализ полученных результатов

 

Получили систему управления не обладающую статической ошибкой, имеющую хороший запас устойчивости, лежащий в пределах общетехнических нормативов.

За счёт снижения точности работы системы в установившемся режиме до допустимого значения можно несколько повысить запас устойчивости, выбрав другие настройки ПИ-регулятора.

Для выполнения более высоких требований к качеству переходного процесса можно ввести в систему дополнительно специальные корректирующие звенья с особо подобранной передаточной функцией, заменить регулятор с ПИ-законом регулирования на более сложный регулятор с ПИД-законом регулирования

s