Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

Информация - Разное

Другие материалы по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

 

 

 

 

Кафедра АХТП

 

 

 

 

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

 

по

ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

 

 

СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАССЫ КВАДРАТНОГО МЕТРА БУМАЖНОГО ПОЛОТНА

ПО ЗАДАННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил: студент V курса .

Ситников С. А. .

шифр 965-450 .

Проверил: преподаватель .

Селянинова Л. Н. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С.-ПЕТЕРБУРГ

2000г.

 

 

 

№Наименование элементов схемы АСР, их математическая модель, параметры модели. Рассматриваемые воздействия. Требования к проектируемой системе регулирования.Обозначения переменных.

 

 

 

 

Размерность переменныхЗначение 123451.Объект регулирования. Канал: “изменение расхода массы - изменение массы 1 м2 полотна”. Математическая модель объекта:

Wоб(р) = К0

Параметры модели:

  1. постоянная времени объекта
  2. коэффициент передачи объекта
  3. запаздывание по рассматриваемому каналу передачи информации

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

К0

 

 

 

 

 

 

 

 

с

с

 

 

 

 

 

 

50

 

112

1202.Измерительное устройство, датчик электронный с преобразователем.

Математическая модель датчика:

Параметр модели: коэффициент передачи

 

 

 

Кд

 

 

 

 

 

 

 

ma

 

 

0,253.Регулирующий блок /совокупность электронного регулятора и электродвигателя/ приближенно реализует ПИ-закон регулирования.

Математическая модель регулирующего блока:

К1 - пропорциональная составляющая закона регулирования

К2 - интегральная составляющая закона регулирования

 

 

 

 

 

 

К1

 

К2

 

 

 

 

 

 

4. Регулирующий орган: клапан

Модель клапана:

Параметры модели: коэффициент передачи

 

Кро

 

 

0,01045.Требования к качеству работы проектируемой системы:

  1. Точность регулирования массы 1 м2 полотна
  2. Минимальное значение степени затухания

 

 

 

 

г/м2

 

0,4

0,756.Типовые входные воздействия:

  1. Изменение задающего воздействия:

2. Изменение концентрированной массы:

 

 

С1

 

С2

 

г/м2

 

% конц.

 

1,5

 

-37.Канал передачи возмущения:

“Изменение концентрации массы” “изменение массы 1 м2 полотна” :

 

Кf1

 

 

Тf1

 

 

с

1,1

 

 

60

Задача

 

Цель создания автоматической системы достичь того, чтобы значение массы 1 кв. м. бумажного полотна было равно заданному. При этом требуется, чтобы точность регулирования, т.е. возможное отклонение, находилось в определенных пределах. Поэтому, для синтеза системы выбран принцип управления по отклонению регулируемой величины от задания.

 

Принцип работы

 

Объект регулирования напорный ящик БДМ.

Регулируемая величина масса 1 кв.м. полотна.

Регулирующая величина расход массы.

Возмущающее воздействие изменение концентрации массы.

Автоматический регулятор средство решения задачи регулирования.

Автоматический регулятор состоит из электронного датчика измеряющего массу 1 кв.м. полотна, регулирующего блока (электрорегулятор и электродвигатель), приблизительно соответствующего ПИ-закону регулирования, клапана, изменяющего расход бумажной массы.

 

  1. - бак массы
  2. напорный ящик
  3. сушильные группы
  4. каландр
  5. датчик массы 1кв.м. полотна
  6. преобразователь
  7. регулятор
  8. эл. двигатель - исполнительный механизм
  9. регулирующий орган - клапан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функциональная схема системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Текущее значение массы 1 кв.м. полотна фиксируется датчиком. Через преобразователь на регулирующий блок подается электрический сигнал. В регулирующем блоке происходит сравнение поступившего сигнала с заданным значением. В результате сравнения полученное отклонение определяет величину управляющего воздействия, которое должно нейтрализовать отклонение. В зависимости от величины и знака управляющего воздействия, управляющий блок формирует воздействие на исполнительный механизм (эл. двигатель).

 

Модель системы управления в виде черного ящика

 

 

 

 

 

 

 

Δg(t) [кг/м3] изменение расхода бумажной массы (задающее воздействие)

Δf(t) [%] - изменение концентрации массы (возмущающее воздействие)

Δy(t) [г/м2] изменение массы 1кв.м. полотна (выходная переменная)

 

Временн

s