Синтез САУ

Реферат - Математика и статистика

Другие рефераты по предмету Математика и статистика

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



и амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы W(jw) не охватывает точку (-1, j0).

 

Для первого контура.

;

где

Проверим устойчивость САУ, пользуясь критерием устойчивости Найквиста.

САУ устойчива в разомкнутом состоянии, если гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0) на комплексной плоскости.

Построим гадограф.

Из гадографа видно, что система явно неустойчива.

Применим ПИД-регулятор: ; kp=0.14; Tu=T2=3600 с; Тд=900 с

. САУ неустойчива, избавимся от одной степени астатизма.

Для этого применим дифференциальную корректирующую цепочку:

 

; Т=0.5 с

 

 

 

Построим гадограф.

По данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).

 

Для второго контура.

, где

Гадограф.

САУ неустойчива.

Применим ПИД-регулятор. kp=0.16; Tu=3600 с; Тд=900 с

Применим дифференциальную цепочку.

; Т=0.5 с

Строим гадограф.

Wск(p)

 

По данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).

 

В данном пункте была произведена коррекция САУ.

 

7. ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и

скорректированной САУ.

 

Для первого контура.

Нескорректированная система.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для скорректированной системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для второго контура.

Нескорректированная система.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для скорректированной системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Вещественные частотные характеристики замкнутой системы.

 

Для первого контура.

Система не скорректирована.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорректированная система.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для второго контура

Система не скорректирована.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для скорректированной системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Определение переходных временных характеристик как

реакции на ступенчатое воздействие.

 

Построение характеристик проходило с помощью программы model.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для первого контура скорректированной системы без заданного перерегулирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для первого контура скорректированной системы с заданным перерегулированием.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для второго контура скорректированной системы без заданного перерегулирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для второго контура скорректированной системы с заданным перерегулированием.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Исследование устойчивости системы

s