Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



еристики:

 

Рисунок 8.1 Импульсная характеристика замкнутой системы.

 

Вторая временная характеристика называется переходной, когда на вход подается сигнал .

Переходная характеристика может быть найдена по следующей формуле:

 

, где .

 

Рисунок 8.2 Переходная характеристика замкнутой системы.

 

Между импульсной и переходной характеристикой существует связь:

 

, или ,

 

Таким образом, импульсная временная характеристика есть производная по времени от переходной, и наоборот - переходная временная характеристика является интегралом от импульсной.

 

9. Заключение

 

В ходе курсового проектирования были выполнены следующие задачи.

. Исходная структурная схема системы управления была преобразована и получена эквивалентная передаточная функция системы.

. Была построена область устойчивости на плоскости параметров регулятора, была произведена проверка найденной области устойчивости по критерию Гурвица.

. Произведено построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора из области устойчивости, области неустойчивости и на границе устойчивости. Были на практике проверены теоретические сведения о виде годографа для сочетания параметров из этих областей.

. Осуществлен выбор параметров регулятора по заданным показателям установившегося режима:

. Для найденных параметров регулятора были построены частотные характеристики разомкнутой и замкнутой системы, временные характеристики замкнутой системы.

 

10. Список литературных источников

 

1.Основы автоматического регулирования и управления. Под ред. В.М. Пономарева и А.П. Литвинова, М.: Высшая школа, 1974.

2.Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушило, М.: Высшая школа, 1976.

.Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования.

.Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления.

.Дьяконов В. Mathcad 8/2000:специальный справочник, Спб: Питер, 2001. - 592 с.

s