Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода

Дипломная работа - Компьютеры, программирование

Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



тез передаточной функции корректирующего звена:

 

Произведём синтез последовательного корректирующего звена. Для получения ЛАЧХ корректирующего звена необходимо графически вычесть из желаемой ЛАЧХ ЛАЧХ неизменяемой части , и далее по точкам излома получаемой ЛАЧХ определить аналитическую зависимость и постоянные времени передаточной функции .

Передаточная функция желаемой разомкнутой САУ:

 

 

Откуда передаточная функция последовательного корректирующего звена может быть вычислена.

 

;

.

 

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики последовательного корректирующего звена изображена на риc. 4.

 

 

 

Рис.4. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики исследуемой САУ .

 

.5 Построение переходного процесса

 

Для построения переходного процесса воспользуемся формулой, связывающую h(t) и вещественную частотную характеристику.

.

 

Вещественная частотная характеристика системы построена на рис.5.

 

 

График переходного процесса представлен на рис.6.

 

;

;

.

 

Рис. 5 График вещественной частотной характеристики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6 График переходного процесса

 

По графику переходного процесса можно определить показатели качества:

время переходного процесса:

 

 

перерегулирование:

 

; ;

;

.

 

В итоге можно сказать, что система соответствует требуемым показателям.

 

3. Синтез корректирующего звена из R, L, C элементов.

 

 

Разобьем Wkz на четыре элемента:

 

;

;

;

.

 

Корректирующее устройство для Wkz1(s) имеет вид

 

Рис. 7 Схема первого элемента корректирующего устройства

 

;

;

.

 

Корректирующее устройство для Wkz2, Wkz3, Wkz4 будут одинаковы и различаться только значениями элементов R, L, C и будут иметь вид:

 

Рис. 8 Схема первого элемента корректирующего устройства.

 

;

;

.

 

Параметры элементов корректирующих звеньев могут быть:

Для первой схемы:

 

R1=10 Ом;

R2=90 Ом;

C1=0,025 Ф;2=0.9 U1 .

 

Для второй схемы:

 

R1=10 Ом;

R2=5,6 Ом;

C1=0,0265 Ф;

U2=0.64 U1 .

 

Для третьей схемы:

 

R1=10 Ом;

R2=35 Ом;

C1=0,005Ф;

U2=0.22 U1 .

 

Для четвертой схемы:

 

R1=10 Ом;

R2=129,5Ом;

C1=0,0265Ф;2=0.07 U1 .

 

В итоге получили необходимое корректирующее устройство состоящее из схем 4 корректирующих устройств представленных на рис. 7 и 8.

авиационный привод

 

3. Список используемой литературы

 

1.В.В. Глухов. Пособие по выполнению курсовой работы Моделирование систем и процессов Москва,2009.

2.В. В. Глухов Теория автоматического управления. Ч 1. РИО МИИГА, 1992.

.В.В. Глухов. Методические указания по выполнению контрольной и курсовой работ по дисциплине Автоматика и управление. Москва,1998.

.В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев Теория автоматического управления техническими системами, 1993.

.Н. Н. Иващенко Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. −М.:Машиностроение, 1978.

.А.А Воронов. Основы теории автоматического регулирования и управления. Москва, Высшая школа,1977.

.Конспект лекций профессора В.В. Глухова.

s