Синтез и исследование механизмов кривошипного пресса

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



ходится в равновесии.

Находим тангенциальную составляющую силу

 

 

Находим реакции опор:

 

 

Данное уравнение решается графически.

Задаемся масштабным коэффициентом сил:

 

 

Определяем масштабные коэффициенты значения сил и строим план сил.

Из плана сил находим

 

 

Находим внутреннюю реакцию

 

 

4.5 Расчет группы 2-3

 

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: R03, R12, Fи2, MИ2, G2, G3, R34. Находим внутреннюю составляющие сил:

 

 

Рассмотрим равновесие группы в целом

 

 

Данное уравнение решается графически.

Задаемся масштабными коэффициентами сил:

 

 

Определяем масштабные значения сил и строим план сил: . Из плана сил находим:

 

 

Находим внутреннюю реакцию:

 

 

Строим план сил:

 

 

4.6 Расчет начального звена

 

Изображаем звено и прикладываем в точку А силу R21. Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравновешивающую силу Fy.

Находим реакцию в опоре:

 

 

Данное уравнение решается графически:

Задаемся масштабным коэффициентом сил

 

 

Определяем масштабные значения сил и строим план сил.

Из плана сил находим:

 

 

Находим уравновешивающий момент:

 

5. Синтез кулачкового механизма

 

Цель синтеза: построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.

 

5.1 Исходные данные

 

1)тип кулачкового механизма: с коромысловым толкателем;

2)направление вращение кулачка: по часовой стрелки;

3)максимальное перемещение толкателя: ;

)Законы движения толкателя:

фаза подъема: линейный;

фаза опускания: синусоидный.

Фазовые углы:

фаза подъема: 120;

фаза верхнего выстоя: 90;

фаза опускания: 120;

фаза нижнего выстоя: 30;

)допустимый угол давления: 25;

6)длина коромыслового толкателя: 100 мм.

 

5.2 Синтез кулачкового механизма

 

Расстояние между осями кулачка и коромысла: 92.5 мм.

Начальный радиус центрального профиля кулачка: 23.67 мм.

Радиус ролика5.2 мм.

 

Закон движения толкателя

0153045607590105120210ST01.987.6216.052635.9544.3850.025252225240255270285300315330ST50.3845.537.382614.636.51.630

5.3 Построение профиля кулачка

 

Метод инверсий - мысленно всему кулачковому механизму сообщается угловая скорость равная по величине, но противоположная по направлению угловой скорости кулачка. Кулачок представляется остановленным, а толкатель будет участвовать в двух движениях: переносном и относительном.

 

5.4 Построение графика углов давления

 

Измеряем углы давления между нормалью к профилю и осью толкателя и строим график углов давления в масштабах:

 

0153045607590105120210373856575558494837362252402552702853003153303031212942441817

6. Синтез планетарного редуктора

 

Находим общее передаточное число привода

 

 

Передаточное отношение для данного редуктора определяется выражением:

 

 

Задаваясь значением Z3 найдем Z5. Для Z3=21 Z5 = Z3 (Uпл-1) = 126

Принимаем Z5 = 126

Из условия соостности

 

 

Проверка

1). Условие сборки:

 

C,P - любое целое число

 

K - число сателлитов примем 3

 

 

Условие выполняется.

). Условие соседства:

 

 

.678>54 Условие выполняется

Находим радиусы колес:

 

 

Схему редуктора строем в масштабе:

 

 

Кинематическое исследование планетарного механизма:

 

 

Построив план скоростей находим углы:

 

Библиографический список

 

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М. Наука, 1975г.

2.Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механики машин.М. Высшая школа, 1986г.

.Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев. Вища школа, 1970г.

.Фролов К.В. Теория механизмов и машин. М. Высшая школа, 1987г.

s