Синтез и исследование механизмов кривошипного пресса

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



решения задачи реальную схему машины с одной степенью свободы с недеформируемыми звеньями и начальным звеном, совершающим вращательное движение (кривошип) является одно-массовая система, обладающая некоторой условной массой, кинетическая энергия которой в любом положении звена приведенная равна кинетической энергии всего механизма:

 

Tn=Jn1/2=Ti,

 

и нагруженной фиктивным моментом, мощность которого равна сумме мощностей, развиваемых всеми силами, действующими в механизме:

 

Nn=Mn1=Ni.

 

 

Здесь обозначено:

Jn - момент инерции приведенной массы относительно оси вращения;

Mn - приведенный момент всех внешних сил

 

Mn= Mnс - Mnд;

 

Mnд - приведенный момент движущих сил (Нм);

Mnс - приведенный момент сил сопротивления (Нм).

) Массы звеньев: mi=liqi: m2=15 кг, m4=13,5 кг, m5=40 кг

) Моменты инерции звеньев: IS1=0.004 кгм2.

) Сила сопротивления: Р5=2700Н

) Приведение сил:

 

Mnc*1=G3VS3cos () +P5VS5cos ()nс=-P5/1

 

3.2 Построение графика приведенного момента сил сопротивления

 

.

 

Задаем l=180 мм и Н=38 мм, тогда

 

 

Приведение момент инерций:

 

, JS1=0,8; /21=0.15; m5/21=0.45; то

Jn=0.004+ 0.17V2S3+0.45V2S5

3.3 Построение графика приведенного момента инерции

 

 

123456789101112Jn2.063.063.97.924.81.421.211.413.88.149.014.16yJ17627536076245011291111350784871386

3.4 Построение графика работ сил сопротивления

 

Строится графическим интегрированием графика Мnc, для чего криволинейную фигуру заменяем равновеликими прямоугольниками.

 

 

Построение графика работ движущих сил: Ад=Аi.

Построение графика избыточных работ: .

Построение диаграммы Виттенбауэра.

Расчет маховика.

Маховик служит для уменьшения неравномерности движения. .

Коэффициент неравномерности движения

 

,

 

Под этими углами к диаграмме Виттенбауэра проводим касательные - сверху и - снизу. nm=55 мм

Определяем момент инерции маховика:

 

 

3.5 Определение угловой скорости начального звена

 

Начальное значение кинетической энергии:

 

Изменение кинетической энергии во всех положениях ; определяем значение угловой скорости

 

 

Задаемся

 

, тогда

 

123456789101112∆T010.6431.92117.04202.16266287.28266250.04202.16148.96101.08Jn2.063.063.97.924.81.421.211.413.88.149.014.16ωi1.91.551.340.861.222.442.72.461.380.90.861.29yω107106103989090909293959699

Проверка:

 

%=%=2,972%

 

4. Силовой расчет механизма

 

Цель силового расчета: определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

 

4.1 Выбор положения

 

Выбираем 10-е положение рабочего хода, когда действует максимальная нагрузка. Прикладываем действующие внешние силы, переносим с 1-ого листа план скоростей, строим план ускорений.

 

4.2 Построение плана ускорений

 

План ускорений строим для одного положения механизма на рабочем ходе.

Определяем ускорение т. А кривошипа.

 

 

Нормальное ускорение направлено направлено к мгновенному центру вращения, т.е. то есть вдоль звена О1А и по направлено к точке О1.

Выбираем масштабный коэффициент ускорения

 

 

Ускорение т. В

 

, // ВА_|_ВА // ВО3_|_ВО3

 

Так как точка О3 неподвижна, то её ускорение /

Относительные нормальные ускорения:

 

 

Отрезки, изображающие нормальные ускорения

 

 

Из точки а плана ускорений отрезок параллельно АВ в направлении от точки В к точке А. Через полученную точку n1 проводим прямую перпендикулярно АВ. Затем откладываем из точки отрезок параллельно ВО3 по направлению от В к О3. Через полученную точку n2 проводим линию АВ до пересечения с прямой, проведенной через точку n1. Точку пересечения b, соединяем с полюсом . Отрезок изображает в масштабе ускорение точки b.

Для построения ускорения т. С пользуемся свойством подобия и пропорциональности одноименных отрезков на плане механизма и плане ускорений.

 

 

Ускорение точки D ползуна определяем по векторному ускорению

 

, // у-у // DC_|_DC

 

Абсолютное ускорение т. D имеет направление параллельно направляющей.

Относительное нормальное ускорение

 

 

Отрезок, изображающий нормальное ускорение

 

 

Из точки с плана ускорений проводим отрезок cn4 перпендикулярно DC, а из точки n проводим линию параллельно DC. Из полюса проводим линию параллельно оси Y. Точка пересечения d определяет отрезок , соответствующий ускорению .

По плану ускорений определяем ускорения точек и звеньев.

 

 

Угловое ускорение:

 

 

Направление определяется вектором касательных ускорений.

4.3 Определение сил и моментов сил инерции

 

 

Силы инерции прикладываем в соответствующих точках и направляем противоположную сторону ускорений центров масс, моменты сил инерции - противоположно угловым ускорениям центров масс, моменты сил инерции - противоположно угловым ускорениям звеньев.

 

4.4 Расчет ведомой группы 4-5

 

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

 

R05, R34, R45, R54, .

 

Находим реакции по уравнениям, так как группа согласно принципу Даламбера н

s