Синтез и анализ машинного агрегата

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



ил G4 и РИ4, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Так как > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб

kp = 10 Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.5.)

Таблица 1.5

Длины отрезков, изображающих известные силы

СилаQG5PИ5G4PИ4Модуль, Н264060954,150800,235ОтрезокfgefdecdbcabДлинна, мм264695,4553,5

В ре5зультате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) gh = 39,5 мм, hb = 440,5 мм и определяются модули реакции

RO5 = (gh) KP = 39,5 10 = 395H; R34 = (hb) KP = 440,5 10 = 4405H.

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено5:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок hd = 361 мм, тогда модуль неизвестной реакции

R45 = (hd) KP = 361 10 = 3610H .

4. Для определения точки приложения реакции R05 в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира D. Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R05 проходит через шарнир D.

 

1.6.3 Силовой расчёт группы Ассура II1(2,3)

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

КS = 0,005 м/мм. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов:

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:

где hG2 = 82мм, hИ2 = 39,5мм чертёжные плечи сил G2 и Р2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Состовляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:

где hG3 = 23мм, h43 = 176,5мм чертёжные плечи сил G3 и R43, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

3. Состовляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб

kP = 50 H/мм. Определяются длины отрезков (табл.1.6).

Таблица1.6

Длины отрезков, изображающих известные силы

СилаG2PИ2R43G3Модуль,Н579,61462195,2440518011723,2ОтрезокkllmmnnooqqrДлина,мм11,62,943,988,13,6234,5

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) sl = 198,5мм, qs = 236мм и определяются модули реакций

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется

отрезок sn = 156,5мм, тогда модуль неизвестной реакции

R23 =(sn) KP = 156,5 50 = 782H.

 

1.6.4 Силовой расчёт механизма I класса

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

KS = 0,001. Силовой расчёт состоит из из двух этапов.

  1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1:

Из уравнения имеем:

  1. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

По этому уравнению на листе 1 проекта строится сил в масштабе

kP = 50 H/мм. и определяется отрезок νt = 199,5 мм. тогда модуль неизвестной реакции:

R01 = (vt) KP = 199,5 50 = 9975H.

На этом силовой расчёт механизма завершён.

 

1.7 Сравнение результатов графоаналитического

и машинного расчётов

 

В распечатке результатов расчёта на ЭВМ (в дальнейшем называемого машинный) приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведённые таблице 1.7.

Таблица 1.7.

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

V1V2V3V5VS2VS3VS4BIO2O3O4VA,

м/cVB,

м/cVC,

м/cVD,

м/cVC2,

м/cVC3,

м/cVC4,

м/cΒi, ω2,

1/cω3,

1/cω4,

1/cA1A2A3A5AS2AS3AS4G1E2E3E4aA,

м/caB,

м/caC,

м/caD,

м/caS2,

м/caS3,

м/caS4,

м/cγi, ε2,

1/cε3,

1/cε4,

1/cR01R12R23R03R34R45R05FIJMУРR01, HR12, HR23, HR03,R34, HR45, HR05, HΦij, МУР,НМ

В таблице 1.7:

βi угол между вектором скорости и осью х;

γi угол между вектором ускорения и осью х;

φij угол между вектором реакции и осью х.

Сравнение результатов графоаналитического и машинного расчётов

приведено в таблице 1.8, где приняты следующие обозначения:

П обозначение параметра;

Пга величина параметра по результатам графоаналитического расчета;

Пм величина параметра по результатам машинного расчёта;

Δ относительные расхождения результатов, определяемое по выражению

Таблица 1.8.

Сравнение результатов графоаналитического и машинного расчётов

ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙП, м/сVAVBVCVDVS2VS3VS4Пга3,981,802,252,202,8202,22Пм3,981,802,252,212,8202,22Δ, %0,000,000,000,450,000,000,00П, βAβBβCβDβS2βS3βS4Пга9717 163180850 165,5Пм9717 163180850 165,5Δ, %0,000,000,000,000,000,000,00П, 1/сω2ω3ω4Пга 5,59 4,50 2,64Пм 5,59 4,51 2,61Δ, %0,000,221,15ЗАДАЧА УСКОРЕНИЙП, м/сaAaBaCaDaS2aS3aS4Пга158127158,75156147,50157Пм158,35127,16158,95156,18147,780157,12Δ, %0,220,130,130,120,190,000,08П, γAγBγCγDγS2γS3γS4Пга713 16718090 171Пм713 16718090 171Δ, 003,2100П, 1/сε2ε3ε4Пга35,62 316,25 144Пм35,88 317,26 143,92Δ, %0,720,320,06СИЛОВОЙ РАСЧЁТП, НR01R12R23R03R34R45R05MУР, НмПга9975992578251180044053610395377,15Пм9961,19911,67809,3117894405,73611396,62378,44Δ, %0,140,140,200,090,020,030,410,34П, φ01φ12φ23φ03φ34φ45φ05Пга3029,534 157 174,5

s