Синтез и анализ машинного агрегата

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



часовой стрелке.

Группа Ассура II2(4,5).

Внешними точками группы являются точки С и D0 (точка D0 принадлежит стойке), внутренней точка D, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем обозначается без индексов).

 

Рис.4. Определение направлений угловых скоростей

По принадлежности точки D звену 5 вектор её скорости известен по направлению: Поэтому для построения плана скоростей для данной группы Ассура достаточно одного векторного уравнения:

В результате построения плана скоростей определяются:

VD = (pd) ∙ kV = 55 ∙ 0,04 = 2,20 м/c;

VDC = (cd) kV = 16,5 ∙ 0,04 = 0,66 м/c.

Скорость точки S4 определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению скорости точки S2 по теореме подобия…

Звено 5 совершает поступательное движение, поэтому скорости всех точек звена одинаковы и равны скорости точки D.

Величина угловой скорости звена 4 определяется аналогично предыдущему:

Для определения направления ω4 отрезок cd плана скоростей устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ω4 направлена по часовой стрелке.

 

1.5.2 Построение плана ускорений

Механизм I класса (звено 1).

Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому её ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорения:

Поскольку принято n1 = const (следовательно ε1 = 0), то

Модуль ускорения

На плане скоростей этот вектор изображается отрезком πа = 158 мм,

направленным от А к О1. Тогда масштаб плана ускорений

Группа Ассура II1(2,3).

Внешними точками группы являются точки А и О3, внутренней точка В. Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки с ускорениями внешних точек:

В этой системе модули нормальных ускорений

На плане ускорений векторы и изображаются отрезками

an`=

В результате построения плана ускорений определяются модули ускорений:

AB = (πb) ∙ ka = 127 ∙ 1 = 127 м/c;

∙ka = 26 ∙ 1 = 26 м/c;

= (n``b) ∙ ka = 126,5 ∙ 1 = 126,5 м/c.

Ускорение точек S2 и С находятся с помощью теоремы подобия.

Составляется пропорция, связывающая чертёжные размеры звена 2 (АВ, АС2) с отрезками плана ускорений:

откуда определяется длинна неизвестного отрезка.

Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана ускорений. Соединением полюса π с точкой s2 получается отрезок πs2 = 147,5 мм (определено замером).

Модуль ускорения точки s2

aS2 = (πs2) ∙ ka = 147,5 ∙ 1 = 147,5 мм/c.

Ускорение точки С определяются аналогично по принадлежности звену 3.

Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:

.

Для определения направления ε2 отрезок n`b плана ускорений устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε2 направлена против часовой стрелки. Для определения направления ε3 отрезок n``b плана ускорений устанавливается в точку В, а точка О3 закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε3 направлена по часовой стрелке.

Рис. 5. Определение направлений угловых ускорений

 

Группа Ассура II2(4,5).

Внешними точками группы являются точки С и D0 (точка D0 принадлежит стойке), внутренней точка D, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем обозначается без индексов).

По принадлежности точки D звену 5 вектор её ускорения известен по направлению: D // x-x. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы Ассура достаточно одного векторного уравнения:

.

В этом уравнении модуль нормального ускорения

На плане ускорений вектор изображается отрезком

В результате построения плана ускорений определяются модули ускорений:

aD = (πd) ka = 156 1 = 156 м/c

= (n```d) ka = 36 1 = 36 м/c.

Ускорение точки S4 определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению ускорению точки S2 по теореме подобия…

Величина углового ускорения звена 4 определяется аналогично предыдущему:

.

Для определения направления ε4 отрезок n```d плана ускорений устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε4 направлена по часовой стрелке.

 

1.6 Силовой расчёт

 

1.6.1 Определение инерционных факторов

Инерционные силовые факторы силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям:

Расчёт инерционных силовых факторов сведён в таблице 1.4.

 

Таблица 1.4

Определение инерционных силовых факторов механизма

Звено(i)12345Gi, H1001461805060Isi, кгм0,0511,3882,6010,0560asi, м/c0147,50157156εi, 1/c035,62316,251440Pиi, Hм02195,20800,2954,1Миi, Нм049,44822,578,060

Силовой расчёт проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).

 

1.6.2 Силовой расчёт группы Ассура II2(4,5)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе

КS = 0,0025. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира D:

,

где hG4 = 66,5 мм, hИ4 = 4,5 мм чертёжные плечи с

s