Синтез и анализ машинного агрегата

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



 

 

 

 

 

 

Рис.2. Структурная схема рычажного механизма

 

Таблица 1.1

Заданные параметры механизма

LO1A,

мLAB,

мLO3B,

мLCD,

мLO3C,

мXO3,

мYO3,

мYO5,

мn1,

об./минQmax,

Hδ0,100,730,400,250,500,6300,5028024000,15

1.2 Построение планов положений

 

Для построения планов положений механизма принимается масштаб:

Заданные размеры механизма Li в принятом масштабе КS изображаются чертёжными размерами 1i определяемыми по выражению:

(1.1)

Чертёжные размеры механизма, определены по (1.1), приведены в табл.1.2.

Таблица 1.2

Чертёжные размеры звеньев механизма

О1ААВО3ВО3СCDX03Y03Y052014680100501260100

Используя найденные чертёжные размеры, на листе 1 проекта построены крайние и заданное положение механизма.

 

1.3 Структурный анализ

 

Структурная схема механизма приведена на рис.2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 кривошип, 2 и 4 шатуны, 3 коромысло, 5 ползун). Кинематические пары V класса также обозначены арабскими цифрами, обведенными кружками.

Поскольку механизм плоский, то его степень подвижности определяется по формуле П. Л. Чебышева:

W = 3n 2PV PIV, (1.2.)

где: n = 5 число подвижных звеньев, PV = 7 количество кинематических пар V класса, PIV = 0 количество кинематических пар IV класса.

Таким образом, степень подвижности рассматриваемого механизма:

W = 3 5 2 7 0 = 1.

Механизму необходимо одно начальное звено для полной определённости его движения. В качестве начального принято звено 1, закон его движения вращение с частотой n1 = const.

 

Структурно в состав механизма входят:

 

 

 

 

 

 

Рис.3. Структурные элементы механизма

 

а) группа Ассура 2 го класса, 2 го вида (рис.3,а);

б) группа Ассура 2 го класса, 1 го вида (рис.3,б);

в) механизм 1 го класса (рис.3,в).

Таким образом, формула строения механизма имеет вид:

I(1)→II1(2,3)→II2(4,5).

Поскольку наивысший класс груп Ассура, входящих в состав механизма второй, то и механизм в целом относится ко второму классу.

 

1.4 Расчёт механизма на ЭВМ

 

Для расчёта механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл.1.3.).

По результатам расчётов на ЭВМ получена распечатка (см. следующую

страницу), расшифровка обозначений которой и сравнение с результатами ручного счёта приведено ниже (п.1.8.). Строка Положение центров масс таблицы Параметры звеньев распечатки необходимы для дальнейших расчётов и построений: расшифровывается следующим образом (точки Si центры масс звеньев):

LS1 = LO1S1 = 0; LS2 = LAS2 = 0,243 м; LS3 = LO3S3 = 0 м; LS4 = LCS4 = 0,083 м.

Чертёжные размеры, определяющие положения ценры масс:

AS2 = 48,6 мм; CS4 = 16,6 мм.

Таблица 1.3

Исходные данные для расчёта механизма на ЭВМ

Обозначения в программеОбозначения в механизмеЧисленные значения (ввод)NG1II1(2,3)1NG2II2(4,5)2PS1Параметр сборки II1(2,3)1PS2Параметр сборки II2(4,5) 1L1LO1A0,10L2LAB0,73L3LO3B0,40L4LCD0,25L03LO3C0,50X03X0,63Y03 Y10X0500Y05 Y2 0,50D1N217D03BO3C180D500N1 n1 380G560Q1…Q121,1Qmax2640

1.5 Кинематический анализ методом планов

 

Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура, причём порядок их рассмотрения совпадает с направлением стрелок в формуле строения (1.3.).

 

1.5.1 Построение плана скоростей

Механизм I класса (звено 1): Угловая скорость кривошипа:

.

Вектор скорости точки А перпендикулярен звену 1 и направлен в соответствии с направлением ω1. Модуль скорости

VA = ω1 LO1A = 39,8 0,1 = 3,98 м/c.

На плане скоростей этот вектор изображается отрезком ра = 99,5 мм.

Тогда масштаб плана скоростей

Группа АссураII1(2,3).

Внешними точками группы являются точки А и О3, внутренней точка В. Составляется система векторных уравнений, связывающих скорость внутренней точки со скоростями внешних точек:

По этой системе строится план скоростей и определяются модули скоростей:

 

VB = (pb) kV = 45 0,04 = 1,80 м/c;

VBA = (ab) ∙ kV = 102 ∙ 0,04 = 4,08 м/c.

Скорости точек S2 и С находятся с помощью теоремы подобия. Составляется пропорция, связывающая чертёжные размеры звена 2 (АВ, АS2) с отрезками плана скоростей:

откуда определяется длина неизвестного отрезка.

Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана скоростей. Точка S2 является концом вектора , начало всех векторов в полюсе р. Поэтому отрезок ps2 = 70,5 мм (определено замером) изображает вектор.

Модуль вектора

VS2 = (ps2) ∙ kV = 70,5 ∙ 0,04 = 2,82 м/c.

Скорость точки С определяется аналогично по принадлежности звену 3.

Определяются величины угловых скоростей звеньев 2 и 3:

Для определения направления ω2 отрезок ab плана скоростей устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ω2 направлена по часовой стрелке. Для определения направления ω3 отрезок pb плана скоростей устанавливается в точку В, а точка О3 закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ω3 также направлена п

s