Синтез астатических систем

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



ие в программе MatLab. Определить настройки регулятора, обеспечивающего минимизацию времени регулирования.

 

 

При нулевом задающем воздействии со значением регулятора, полученными в 7 пункте:

 

 

При единичном задающем воздействии:

 

Для снижения времени регулирования можно немного увеличить значения регулятора примерно до 1,085.

Так же значительно уменьшает время регулирование и введение пропорциональной составляющей, т.е. использование ПИ регулятора. С его помощью легко можно уменьшить время регулирования примерно в 1,7 раза.

 

 

Список используемой литературы

 

  • Лекции по курсу ТАУ, Румянцев Ю.Д.
  • "Теория автоматического управления", Воронов А.А.
  • "Теория систем автоматического управления", Бесекерский В.А.

 

Приложение

 

s