Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппар...

Дипломная работа - Компьютеры, программирование

Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование

Скачать Бесплатно!
Для того чтобы скачать эту работу.
1. Пожалуйста введите слова с картинки:

2. И нажмите на эту кнопку.
закрыть



Приложение Б - Описание переменных

 

Описание

переменнойЕдиницы

измеренияОбозначение

в VisSimНазначение[рад]alphaУгол атаки[рад/c]dotalphaПроизводная по углу атаки[рад]betaУгол скольжения[рад/c]dotbetaПроизводная по углу скольжения[рад]gammaУгол крена[рад]daОтклонение элеронов[рад]deОтклонение руля высоты[рад]dfОтклонение закрылок[рад]drОтклонение руля направления-dthrНормированный показатель отклонения ручки управления тягой двигателя-eПервая эксцентричность-piЧисло пи[кг/м3]rhoПлотность воздуха[рад]psiУгол рысканья[рад]-Угол наклона траектории[рад]thetaУгол тангажа[с]-Постоянная времени привода[рад/c]-Вектор угловых скоростей[рад/c]wxУгловая скорость крена[рад/c]wyУгловая скорость рысканья[рад/c]wzУгловая скорость тангажа[рад/c]wy_windУгловая скорость БПЛА обусловленная турбулентностью[рад/c]wz_windУгловая скорость БПЛА обусловленная турбулентностью--Случайный сигнал с нормальным распределением--Вектор интенсивности фильтров турбулентности[рад/c]OmegaУгловая скорость вращения пропеллера[об/c]-Угловая скорость вращения пропеллера[рад/c2]-Угловое ускорение вращения пропеллераA[м/c2]-Вектор ускорений в связанной СК[м/c2]aturbВектор ветровых турбулентных ускорений в связанной СК[м/c2]-Вектор ветровых ускорений в связанной СК[м/c2]-Вектор ветровых фоновых ускорений в связанной СКba[м]baСредняя аэродинамическая хорда крыла-Cx0Минимальное лобовое сопротивление-cxdaПроизводная по управлению креном (элероны) -cxdeПроизводная по управлению тангажем (руль высоты)-cxdfПроизводная по управлению подъемом (закрылки)-cxdrПроизводная по управлению рысканьем (руль направления)-cxMПроизводная по числу Маха-cy0Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа-cyalphaПроизводная первого порядка по углу атаки-cyDalphaПроизводная второго порядка по углу атаки-cydeПроизводная по управлению тангажем (руль высоты)-cydfПроизводная по управлению подъемом (закрылки)-cywzПроизводная по угловой скорости тангажа-cyMПроизводная по числу Маха-czbetaПроизводная по углу скольжения -czdaПроизводная по управлению креном (элероны)-czdrПроизводная по управлению рысканьем (руль направления)-czwxПроизводная по угловой скорости крена-czwyПроизводная по угловой скорости рысканья-czMПроизводная по числу МахаE-oswКоэффициент ОсвальдаFl[кг]FuelLoadНачальная загрузка топливаG[м/с2]gУскорение свободного падения[м/с2]gWGS0Ускорение свободного падения на экваторе-gWGS1Гравитационная постояннаяign-ignitionЗажиганиеm[кг]mМасса БПЛАmempty[кг]memptyМасса БПЛА при пустых бакахmempty[кг]mgrossМасса БПЛА при полных баках-mxbetaПроизводная первого порядка по углу скольжения-mxdaПроизводная по управлению креном (элероны)-mxdrПроизводная по управлению рысканьем (руль направления)-mxwxПроизводная по угловой скорости крена-mxwyПроизводная по угловой скорости рысканья-mxMПроизводная по числу Маха-mybetaПроизводная первого порядка по углу скольжения-mydaПроизводная по управлению креном (элероны)-mydrПроизводная по управлению рысканьем (руль направления)-mywxПроизводная по угловой скорости крена-mywyПроизводная по угловой скорости рысканья-myMПроизводная по числу Маха-mz0Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа-mzalphaПроизводная первого порядка по углу атаки-mzDalphaПроизводная второго порядка по углу атаки-mzdfПроизводная по управлению подъемом (закрылки)-mzdeПроизводная по управлению тангажем (руль высоты)-mzwzПроизводная по угловой скорости тангажа-mzMПроизводная по числу МахаL[м]lРазмах крылаP[Па]pДавление на текущей высоте[Па]pslДавление на уровне моряPd[грамм/час]FuelFlowРасход топлива на уровне моряpower[Вт]-Мощность двигателя на уровне моряQ[кг/мс2]qСкоростной напорrAC[м]rACТочка приложения аэродинамической силыrCG[м]rCGЦентр тяжести БПЛАrPC[м]rHubТочка приложения силы тяги двигателяxg[м]xТекущее положение ЛА в нормальной СК по OXgzg[м]zТекущее положение ЛА в нормальной СК по OZgCP-CpКоэффициент тягиCT-CtКоэффициент мощностиCGempy[м]CGemptyПоложение центра масс при пустых бакахCGgross[м]CGgrossПоложение центра масс при полных баках--Матрица перехода от нормальной к связанной СК-DcbМатрица перехода от связанной к нормальной СК-DckМатрица перехода от нормальной к скоростной СК--Матрица перехода от нормальной к траекторной СК[Н]FРавнодействующий вектор сил в связанной СК[Н]-Вектор силы тяжести в связанной СК[Н]GВектор силы тяжести в нормальной СКHg[м]yТекущее положение ЛА в нормальной СК по OYg[кгм2]JМатрица моментов инерции--Коэффициент, характеризующий режим работы винтаJempy[кгм2]JemptyМоменты инерции при пустых бакахJeng[кгм2]JengМомент инерции двигателяJgross[кгм2]JgrossМоменты инерции при пустых бакахJprop[кгм2]JpropМомент инерции пропеллераJx[кгм2]JxМомент инерции по OXJxy[кгм2]JxyМомент инерции по OXYJy[кгм2]JyМомент инерции по OYJz[кгм2]JzМомент инерции по OZL[кград

м2/с]-Вектор момента количества движения [м]LfВектор опорного расстояния до фильтраLat[град]LatТекущая широтаLon[град]LonТекущая долготаM[Нм]-Равнодействующий вектор моментов в связанной СКM-MЧисло махаMaero[Нм]MaeroВектор аэродинамических моментовMprop[Нм]MpropВектор гироскопических моментов двигателяP[Н]PВектор силы тяги двигателя[грамм/час]-Всасывание топлива[грамм/час]FuelFlowРасход топливаR[Н]-Вектор аэродинамических сил[м]RequivЭквивалентный радиус Земли[м]-Радиус меридиана; [м]-Нормальный радиус ЗемлиS[м2]SПлощадь крылаT[К]TТемпература на текущей высотеTSL[К]TslТемпература на уровне моря высотеV[м/c]VВектор скоростей в связанной СКV[м/c]absVМодуль вектора скоростей в скоростной СКVLat[м/c]-Скорость по широтеVLon[м/c]-Скорость по долготеVsnd[м/c]VsndСкорость звука на текущей высоте[м/c]VturbСкорость турбулентности[м/c]VwindСкорость ветра[м/c]Vwind0Скорость постоянного фонового ветраVx[м/c]VxСкорость по оси OX в связан

s